[实用新型]一种等变距取放装置有效
| 申请号： | 201920225441.X | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209970751U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 邓检宝;何令 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 44253 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙日权;伍嘉陵 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种等变距取放装置，随机械手移动的支撑板上装有可直线移动的滑动板，滑动板上设有若干倾斜度不一且同一方向上间距相等的滑槽，而沿支撑板上的滑轨移动的滑块上则装有沿滑槽移动的导向块，所有导向块的连线方向与滑槽上等间距的方向一致。该等变距取放装置结构简单，但却能够有效解决产品的取放需要，极大地提高了工作效率；另一方面，该装置不仅能够满足产品取、放前后的间距要求不一的工作要求，也可以用于不同规格产品的各种间距取放要求，极大地提高了设备的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑槽 取放装置 导向块 滑动板 支撑板 变距 取放 倾斜度 机械手 方向一致 工作效率 工作要求 规格产品 滑轨移动 间距相等 间距要求 同一方向 有效解决 直线移动 移动 滑块 连线 | ||
【主权项】：
1.一种等变距取放装置，包括可移动的机械手（1），机械手上装有随机械手移动的支撑板（2），其特征在于：支撑板上装有相对支撑板直线移动的滑动板（3）以及驱动滑动板移动的驱动机构（4）；支撑板上还装有滑轨（5），滑轨的方向与滑动板的移动方向相互垂直，滑轨上间隔装有若干块可沿滑轨移动的滑块（6），各滑块上并列安装有可抓取物品的抓取头（7）；滑动板上开有数量与滑块相一致的滑槽（8），各滑槽方向均与滑动板的移动方向相互倾斜且倾斜度不一，相邻滑槽沿滑轨方向的间距相等；各滑块沿滑轨方向与各滑槽一一对应并分别安装有沿滑槽移动的导向块（9），且所有导向块的连线方向与滑轨的方向一致。/n
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