[实用新型]一种具有分力模块的外骨骼系统

摘要

本实用新型实施例涉及一种具有分力模块的外骨骼系统，包括：外骨骼系统包括外壳、控制器、动力模块、分力模块、第一传动杆和第二传动杆；分力模块包括第一动力部件、第二动力部件、第三动力部件和壳体；第一动力部件包括驱动杆和底座，驱动杆的一端与动力模块相连接，另一端与底座连接，底座的底部设有第一齿轮；第二动力部件包括第二齿轮和第一传动轴，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；第一传动轴的一端与第二齿轮相连接；第三动力部件包括第三齿轮和第二传动轴，第三齿轮与第一齿轮相互啮合；第二传动轴的一端与第三齿轮相连接；第一传动杆的一端与第一传动轴的另一端相连接；第二传动杆的一端与第二传动轴的另一端相连接。

主权项

1.一种具有分力模块的外骨骼系统，其特征在于，所述外骨骼系统包括外壳、动力模块、控制器、分力模块、第一传动杆和第二传动杆；/n所述外壳包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间形成容置区；所述第一挡板和第二挡板上均具有多个镂空孔，所述第一挡板和第二挡板相对平行设置；所述第一挡板和第二挡板的顶部均设有控制器安装孔；/n所述控制器通过所述控制器安装孔安设于所述外壳的顶部；/n所述动力模块安设于所述外壳的容置区内，所述动力模块与所述控制器电连接，由所述控制器驱动；/n所述分力模块，设置在所述容置区内，所述分力模块包括第一动力部件、第二动力部件、第三动力部件和壳体；所述第一动力部件包括驱动杆和底座，所述驱动杆的一端与所述动力模块相连接，另一端与所述底座连接，所述底座的底部设有第一齿轮；所述第二动力部件包括第二齿轮和第一传动轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮垂直设置，并且相互啮合；所述第一传动轴的一端与所述第二齿轮相连接；所述第三动力部件包括第三齿轮和第二传动轴，所述第三齿轮与所述第一齿轮垂直设置，并且相互啮合；所述第二传动轴的一端与所述第三齿轮相连接；所述壳体的顶部与所述底座相连接，所述壳体容置所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；/n所述第一传动杆的一端与所述第一传动轴的另一端相连接，所述第一传动轴转动带动所述第一传动杆转动；/n所述第二传动杆的一端与所述第二传动轴的另一端相连接，所述第二传动轴转动带动所述第二传动杆转动。/n