[实用新型]一种烟囱检测用无人机

摘要

本实用新型提供了一种烟囱检测用无人机，包括无人机外壳，无人机外壳的顶部中央设有第一滚筒，第一滚筒的外壁中央套接有第一限位环，第一限位环上螺纹连接有第一旋翼，第一滚筒的顶部设有第二滚筒，第二滚筒的底部和第一滚筒的顶部之间套接有中间轴承，第二滚筒的外壁顶部套接有第二限位环；本实用新型通过第一电机和第二电机控制第一滚筒和第二滚筒的运转，实现第一滚筒和第二滚筒上第一旋翼和第二旋翼的反向旋转，两组旋翼构成共轴双旋翼直升机，使得飞行状态下平稳，支撑脚支撑在烟囱的内壁，通过滚轮在烟囱的内壁上滚动，弹簧的设定便于适应不同内径的烟囱，超声测距传感器传回测量数据并保存在存储器中，检测烟囱内壁有无破损，工作效率高。

主权项

1.一种烟囱检测用无人机，其特征在于：包括无人机外壳(1)；所述无人机外壳(1)的顶部中央设有第一滚筒(2)，所述第一滚筒(2)的外壁中央套接有第一限位环(3)，所述第一限位环(3)上螺纹连接有第一旋翼(4)，所述第一滚筒(2)的顶部设有第二滚筒(5)，所述第二滚筒(5)的底部和第一滚筒(2)的顶部之间套接有中间轴承(6)，所述第二滚筒(5)的外壁顶部套接有第二限位环(7)，所述第二限位环(7)上螺纹连接有第二旋翼(8)，所述第二滚筒(5)的上表面设有壳体(9)，所述无人机外壳(1)的底部外壁均匀设有超声测距传感器(10)，所述无人机外壳(1)的表面顶部等间距设有四组支撑脚(11)，四组所述支撑脚(11)的下表面螺纹连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的底部螺纹连接有滚轮(13)；所述无人机外壳(1)的内壁顶部左右两侧之间螺纹连接有第一电机架(14)，所述第一电机架(14)的底部螺纹连接有第一电机(15)，所述第一滚筒(2)的底部延伸至无人机外壳(1)的内腔并通过轴套与第一电机(15)的顶部动力输出端连接，所述无人机外壳(1)的内壁等间距螺纹连接有四组转动轴(16)，四组所述支撑脚(11)的顶部延伸至无人机外壳(1)的内腔并分别与四组所述转动轴(16)转动连接，所述无人机外壳(1)的内腔底部设有控制器(17)，所述壳体(9)的内壁底部左右两侧之间螺纹连接有第二电机架(18)，所述第二电机架(18)的顶部螺纹连接有第二电机(19)，所述第二滚筒(5)的顶部延伸至壳体(9)的内腔底部并通过轴套与第二电机(19)的底部动力输出端连接，所述无人机外壳(1)的底部插接有蓄电池(20)，所述无人机外壳(1)的内壁右侧设有存储器(21)。