[实用新型]饲料打包堆叠装置有效
| 申请号： | 201920207298.1 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN209600912U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘应国;周胜兵;向朝林;黄剑通 | 申请（专利权）人： | 浙江澳华饲料有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 燕宏伟 |
| 地址： | 314109 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种饲料打包堆叠装置，包括抖料输送单元、设置于抖料输送单元一侧的暂存单元、设置于抖料输送单元上方的安装平台及设置于安装平台上的码垛机械手，码垛机械手的末端设置有夹爪单元，夹爪单元包括夹爪驱动装置及设置于夹爪驱动装置的两个输出端的两个夹爪，夹爪上间隔设置有若干个L形的抓爪，暂存单元包括支架、间隔设置于支架两侧的若干支撑架、转动设置于支撑架上的支撑辊及设置于支架一侧的挡板。如此能够自动抓取物料并实现物料的堆叠、不会刺破物料的包装袋。 | ||
| 搜索关键词： | 输送单元 夹爪驱动装置 码垛机械手 安装平台 堆叠装置 夹爪单元 间隔设置 暂存单元 支撑架 夹爪 支架 打包 挡板 支架两侧 转动设置 自动抓取 饲料 包装袋 支撑辊 刺破 堆叠 抓爪 输出 | ||
【主权项】：
1.一种饲料打包堆叠装置，其特征在于：包括抖料输送单元(10)、设置于抖料输送单元(10)一侧的暂存单元(20)、设置于抖料输送单元(10)上方的安装平台(30)及设置于安装平台(30)上的码垛机械手(40)，码垛机械手(40)的末端设置有夹爪单元(41)，夹爪单元(41)包括夹爪驱动装置(411)及设置于夹爪驱动装置(411)的两个输出端的两个夹爪(412)，夹爪(412)上间隔设置有若干个L形的抓爪(413)，两个夹爪(412)上的抓爪(413)相对且错位设置，暂存单元(20)包括支架(21)、间隔设置于支架两侧的若干支撑架(22)、转动设置于支撑架(22)上的支撑辊(23)及设置于支架(21)上远离抖料输送单元(10)一侧的挡板(24)，抖料输送单元(10)包括至少两个平行设置的输送支架(11)及若干平行且转动设置于两个输送支架(11)之间抖料辊(13)。
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