[实用新型]饲料打包堆叠装置

说明书

一种饲料打包堆叠装置，包括抖料输送单元、设置于抖料输送单元一侧的暂存单元、设置于抖料输送单元上方的安装平台及设置于安装平台上的码垛机械手，码垛机械手的末端设置有夹爪单元，夹爪单元包括夹爪驱动装置及设置于夹爪驱动装置的两个输出端的两个夹爪，夹爪上间隔设置有若干个L形的抓爪，暂存单元包括支架、间隔设置于支架两侧的若干支撑架、转动设置于支撑架上的支撑辊及设置于支架一侧的挡板。如此能够自动抓取物料并实现物料的堆叠、不会刺破物料的包装袋。

技术领域

本实用新型涉及水产饲料生产技术领域，特别是一种饲料打包堆叠装置。

背景技术

水产饲料制作完成后需要进行装袋打包，然后输送至堆叠装置堆叠到栈板上。将装有水产饲料的包装袋堆叠到栈板上一般是通过人工搬运实现。劳动强度大，工作效率低。有一些自动机械设备可以实现自动堆叠，但是自动机械设备抓取包装袋时非常容易刺破包装袋，使得包装失败且造成浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动抓取包装袋并实现包装袋堆叠、不会刺破包装袋的饲料打包堆叠装置，以解决上述问题。

一种饲料打包堆叠装置，包括抖料输送单元(10)、设置于抖料输送单元(10)一侧的暂存单元(20)、设置于抖料输送单元(10)上方的安装平台(30)及设置于安装平台(30)上的码垛机械手(40)，码垛机械手(40)的末端设置有夹爪单元(41)，夹爪单元(41)包括夹爪驱动装置(411)及设置于夹爪驱动装置(411)的两个输出端的两个夹爪(412)，夹爪(412)上间隔设置有若干个L形的抓爪(413)，两个夹爪(412)上的抓爪(413)相对且错位设置，暂存单元(20)包括支架(21)、间隔设置于支架两侧的若干支撑架(22)、转动设置于支撑架(22)上的支撑辊(23)及设置于支架(21)上远离抖料输送单元(10)一侧的挡板(24)，抖料输送单元(10)包括至少两个平行设置的输送支架(11)及若干平行且转动设置于两个输送支架(11)之间抖料辊(13)。

进一步地，所述支撑架(22)的顶部开设有限位槽，支撑辊(23)的两端的中部均设置有转轴，转轴转动地位于限位槽中。

进一步地，所述抖料输送单元(10)还包括若干平行且转动设置于两个输送支架(11)之间的输送辊(12)，输送辊(12)位于输送支架(11)沿长度方向的两端，抖料辊(13)位于输送支架(11)沿长度方向两端的输送辊(12)之间。

进一步地，所述输送辊(12)为圆辊，抖料辊(13)为多边形辊。

进一步地，所述抖料辊(13)的截面为为正方形。

进一步地，所述抖料输送单元(10)还包括设置于两个输送支架(11)顶部的导向板(14)。

与现有技术相比，本实用新型的饲料打包堆叠装置包括抖料输送单元(10)、设置于抖料输送单元(10)一侧的暂存单元(20)、设置于抖料输送单元(10)上方的安装平台(30)及设置于安装平台(30)上的码垛机械手(40)，码垛机械手(40)的末端设置有夹爪单元(41)，夹爪单元(41)包括夹爪驱动装置(411)及设置于夹爪驱动装置(411)的两个输出端的两个夹爪(412)，夹爪(412)上间隔设置有若干个L形的抓爪(413)，两个夹爪(412)上的抓爪(413)相对且错位设置，暂存单元(20)包括支架(21)、间隔设置于支架两侧的若干支撑架(22)、转动设置于支撑架(22)上的支撑辊(23)及设置于支架(21)上远离抖料输送单元(10)一侧的挡板(24)，抖料输送单元(10)包括至少两个平行设置的输送支架(11)及若干平行且转动设置于两个输送支架(11)之间抖料辊(13)。如此能够自动抓取物料并实现物料的堆叠、不会刺破物料的包装袋。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的饲料打包堆叠装置的立体示意图。