[实用新型]一种新型连杆机构高架草莓采摘机有效
| 申请号： | 201920197724.8 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN209861642U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 闫华锋;张向阳;薛杨;程子恩;易焕然;郁春嵩;郭维高;周橙;张广强;张天翊 | 申请（专利权）人： | 张天翊 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省秦皇岛*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型连杆机构高架草莓采摘机，以履带带动车体运动，利用差速进行转弯等操作，更能适合各种复杂地形；以连杆机构为主体机架部分，配合丝杠等机构，可以使装置的采摘部分灵活稳定；以同步带，毛刷，等机构配合视频处理技术，达到对成熟草莓准确收割的功能，利用了新式的机械结构使采摘效率升高；以网兜进行被收割草莓的收获功能，防止草莓跌落损坏，同时当收获的草莓达到一定重量时自动停止采摘并提醒相关人员进行收取。 | ||
| 搜索关键词： | 草莓 采摘 收割 视频处理技术 本实用新型 草莓采摘 车体运动 成熟草莓 复杂地形 机构配合 机械结构 连杆机构 新型连杆 主体机架 自动停止 同步带 收获 差速 履带 毛刷 丝杠 网兜 跌落 转弯 升高 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型连杆机构高架草莓采摘机，包括末端剪切装置(1)、四连杆竖直平移结构(2)、五连杆水平平移结构(3)、履带车体(4)，其特征在于：所述的履带车体(4)上方固定安装有五连杆水平平移结构(3)，在五连杆水平平移结构(3)末端固定安装有四连杆竖直平移结构(2)，在四连杆竖直平移结构(2)的末端固定安装有末端剪切装置(1)。/n
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