[实用新型]一种长距离遥测环保无人机控制系统

摘要

本实用新型涉及无人机控制系统技术领域，具体涉及一种长距离遥测环保无人机控制系统。长距离遥测环保无人机控制系统包括：长航时多旋翼载机，挂载吊舱模块根据任务需求信息挂载不同的设备；4G数据传输模块通过物联网卡使将数据上传至网络云系统；无人机飞控模块包括地面操作人员以及网络云系统，地面操作人员通过网络云系统给无人机发送各项指令，实现双向通讯。本实用新型针对现有的环保无人机产品在环保行业实际使用过程中的短航时、遥测控制距离短的相关不足之处，提供了一种航时长、遥测距离长、操作方便、自由度高以及局限性低的长距离遥测环保无人机控制系统。

主权项

1.一种长距离遥测环保无人机控制系统，其特征在于，所述长距离遥测环保无人机控制系统包括无人机载机模块、挂载吊舱模块、4G数据传输模块以及无人机飞控模块；所述挂载吊舱模块、4G数据传输模块以及无人机飞控模块均与无人机载机模块通过物理连接；所述挂载吊舱模块、4G数据传输模块以及无人机飞控模块相互之间采用数据通讯的方式连接；所述无人机载机模块中无人机为长航时多旋翼载机；所述挂载吊舱模块根据所述无人机飞控模块的任务需求信息，再通过更换挂载系统选择挂载不同的设备执行不同的任务，所述设备与所述无人机通过所述无人机预留的设备接口实现即插即用；所述4G数据传输模块通过物联网卡使用联通4G基站通信链路将无人机载机模块数据和挂载吊舱模块数据上传至网络云系统；所述无人机飞控模块包括地面操作人员以及网络云系统，所述地面操作人员通过登录系统授权的账号进行登录所述云系统平台，所述云系统平台实时接收所述4G数据传输模块传输回来的所述无人机载机模块数据和所述挂载吊舱模块的数据，所述地面操作人员通过所述网络云系统给无人机发送各项指令，实现双向通讯。