[实用新型]一种气动机电爪有效
| 申请号： | 201920190984.2 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN209831686U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈佳怡;李家逸;陈勇火;晋晓东 | 申请（专利权）人： | 缙云县职业中等专业学校 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 33285 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 321400 浙江省丽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及气动机电爪技术领域，且公开了一种气动机电爪，包括机械臂、底座、机电爪、固定箱体、弹性块、滑动箱体、回力箱体、按钮和弹性箱体，所述机电爪顶部与底座底部转动连接，所述底座顶部与机械臂内部活动套接，所述滑动箱体包括两个固定柱、两个滑板、两个滑槽和转动机构，转动机构包括连接柱、两个旋转底座、两个旋转板、挡板和旋转柱，所述回力箱体包括移动板、承接板和弹性球。该气动机电爪，通过设置的按钮，从而使得移动板下降，通过设置的移动板，从而使得连接柱下降，通过设置的连接柱，从而使得旋转板相对的一侧下降，通过设置的旋转板，从而使得固定柱往相对方向移动，进而方便了气动机电爪的拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 机电 连接柱 旋转板 移动板 滑动箱体 转动机构 固定柱 机械臂 按钮 回力 底座 本实用新型 弹性箱体 底座顶部 方向移动 固定箱体 活动套接 旋转底座 转动连接 挡板 承接板 弹性块 弹性球 旋转柱 爪顶部 滑板 拆卸 滑槽 | ||
【主权项】：
1.一种气动机电爪，包括机械臂(1)、底座(2)、机电爪(3)、固定箱体(4)、弹性块(5)、滑动箱体(6)、回力箱体(7)、按钮(8)和弹性箱体(9)，其特征在于：所述机电爪(3)顶部与底座(2)底部转动连接，所述底座(2)顶部与机械臂(1)内部活动套接，所述底座(2)顶部与弹性块(5)底部活动嵌接，所述弹性块(5)顶部与固定箱体(4)内壁顶部固定连接，所述固定箱体(4)底部与机械臂(1)内壁底部固定连接，所述底座(2)顶部内壁与滑动箱体(6)顶部固定连接，所述滑动箱体(6)底部与回力箱体(7)顶部固定连接，所述回力箱体(7)底部与底座(2)底座内壁底部固定连接，所述按钮(8)右端贯穿弹性箱体(9)，所述按钮(8)右端贯穿底座(2)左侧并延伸至其内部，所述按钮(8)右端贯穿回力箱体(7)左侧并延伸至其内部，所述弹性箱体(9)内部设置的有滑块，所述弹性箱体(9)内部设置的滑块与按钮(8)左侧固定连接，所述弹性箱体(9)内部设置的有弹簧，所述弹性箱体(9)内部设置的弹簧与按钮(8)左侧活动套接，所述弹性箱体(9)右部与底座左侧固定连接。/n
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