[实用新型]一种气动机电爪

说明书

本实用新型涉及气动机电爪技术领域，且公开了一种气动机电爪，包括机械臂、底座、机电爪、固定箱体、弹性块、滑动箱体、回力箱体、按钮和弹性箱体，所述机电爪顶部与底座底部转动连接，所述底座顶部与机械臂内部活动套接，所述滑动箱体包括两个固定柱、两个滑板、两个滑槽和转动机构，转动机构包括连接柱、两个旋转底座、两个旋转板、挡板和旋转柱，所述回力箱体包括移动板、承接板和弹性球。该气动机电爪，通过设置的按钮，从而使得移动板下降，通过设置的移动板，从而使得连接柱下降，通过设置的连接柱，从而使得旋转板相对的一侧下降，通过设置的旋转板，从而使得固定柱往相对方向移动，进而方便了气动机电爪的拆卸。

技术领域

本实用新型涉及气动机电爪技术领域，具体为一种气动机电爪。

背景技术

气动机电爪是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，现有的气动机电爪和机械臂的连接比较复杂，拆卸维护时不方便，降低工作效率，为此，我们提供一种便于拆卸和安装的气动机电爪。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气动机电爪，具备方便拆卸和安装等优点，解决了不方便拆卸和安装的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动机电爪，包括机械臂、底座、机电爪、固定箱体、弹性块、滑动箱体、回力箱体、按钮和弹性箱体，所述机电爪顶部与底座底部转动连接，所述底座顶部与机械臂内部活动套接，所述底座顶部与弹性块底部活动嵌接，所述弹性块顶部与固定箱体内壁顶部固定连接，所述固定箱体底部与机械臂内壁底部固定连接，所述底座顶部内壁与滑动箱体顶部固定连接，所述滑动箱体底部与回力箱体顶部固定连接，所述回力箱体底部与底座内壁底部固定连接，所述按钮右端贯穿弹性箱体，所述按钮右端贯穿底座左侧并延伸至其内部，所述按钮右端贯穿回力箱体左侧并延伸至其内部，所述弹性箱体内部设置的有滑块，所述弹性箱体内部设置的滑块与按钮左侧固定连接，所述弹性箱体内部设置的有弹簧，所述弹性箱体内部设置的弹簧与按钮左侧活动套接，所述弹性箱体右部与底座左侧固定连接。

进一步的，所述滑动箱体包括两个固定柱、两个滑板、两个滑槽和转动机构，两个所述滑槽相背的一面分别与滑动箱体的内壁顶部和内壁底部固定连接，两个所述滑槽相对的一侧分别于两个滑板的顶端和底端滑动连接，两个所述滑板相背的一侧分别于两个固定柱相对的一面固定连接，两个所述滑板相对的一侧分别于转动机构的两侧固定连接。

进一步的，所述转动机构包括连接柱、两个旋转底座、两个旋转板、挡板和旋转柱，两个所述旋转底座相背的一侧分别于两个滑板相对的一侧固定连接，两个所述旋转底座相对的一侧分别与两个旋转板相对的一侧转动连接，两个所述旋转板相对的一侧分别于旋转柱转动连接，所述旋转柱前端与挡板背侧固定连接，所述旋转柱中轴与连接柱顶端固定连接，所述连接柱底端贯穿回力箱体顶部并延伸至其内部。

进一步的，所述回力箱体包括移动板、承接板和弹性球，所述移动板顶部与连接柱底部固定连接，所述移动板底部与承接板顶部固定连接，所述承接板底部与弹性球顶部固定连接，所述弹性球底端与回力箱体内壁底部固定连接。

进一步的，所述移动板左侧设置有凹槽，所述移动板左侧凹槽底部设置有挡块，所述按钮底部设置有挡块，所述按钮右端与移动板左侧的凹槽活动套接，所述按钮底部的挡块与移动板左侧凹槽底部的挡块活动连接。

进一步的，两个所述固定柱相背的一端分别贯穿滑动箱体的两侧并延伸至其外部，两个所述固定柱相背的一端分别贯穿底座的两侧并延伸至其外部，两个所述固定柱相背的一端分别与机械臂内壁两侧活动连接。