[实用新型]一种高精度第四轴回转工作台

摘要

一种高精度第四轴回转工作台，包括基座、回转盘、行星减速机、伺服电机及PLC控制器，行星减速机安装在基座中，回转盘同轴固定在行星减速机的动力输出盘的外端面上，伺服电机与行星减速机的动力输入端同轴联接；动力输出盘外径上套装有光栅尺，光栅尺通过固定在基座前端的读数头测量动力输出盘的旋转角度；行星减速机构壳体正对其输出内齿圈端面位置设有环形刹车盘，环形刹车盘装在设有环形气腔的环形凹槽内，环形气腔通过气路引入压缩气推动环形刹车盘的工作面与输出内齿圈的端面贴合；电磁阀导通使环形刹车盘与输出内齿圈抵紧，电磁阀关闭环形簧片使环形刹车盘复位。本实用新型以克服已有技术的不足，满足高精度加工要求。

主权项

1.一种高精度第四轴回转工作台，包括基座(1)、回转盘(2)、行星减速机(3)、伺服电机(4)及PLC控制器，所述行星减速机(3)安装在基座(1)中，所述回转盘(2)同轴固定在行星减速机(3)的动力输出盘(8)的外端面上，所述伺服电机(4)与行星减速机(3)的动力输入端同轴联接；其特征在于：所述动力输出盘(8)外径上套装有光栅尺(5)，所述光栅尺(5)的外侧设有读数头(7)，通过光栅尺(5)与读数头(7)配合测量动力输出盘(8)的旋转角度；所述读数头(7)固定在基座(1)前端且其检测信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与伺服电机(4)的控制端电连接；所述行星减速机(3)壳体正对其输出内齿圈(9)端面的位置制有环形凹槽(3-1)，所述环形凹槽(3-1)中装有环形刹车盘(6)，且环形凹槽(3-1)内设有环形气腔(11)；所述环形刹车盘(6)通过密封圈与行星减速机(3)壳体径向密封，并使环形刹车盘(6)的工作面与输出内齿圈(9)的端面正对且位于环形气腔(11)的前方；所述环形凹槽(3-1)的下方固定有环形簧片(12)，且环形簧片(12)的悬臂端紧压在环形刹车盘(6)工作面下方的环形台阶上；/n所述环形气腔(11)通过气路(10)与设置在伺服电机(4)一侧的电磁阀(14)连接，且电磁阀(14)由PLC控制器控制，通过电磁阀(14)导通引入压缩气进入环形气腔(11)推动环形刹车盘(6)的工作面与输出内齿圈(9)的端面贴合；电磁阀(14)关闭后通过环形簧片(12)使环形刹车盘(6)复位。/n