[实用新型]一种高精度第四轴回转工作台

说明书

一种高精度第四轴回转工作台，包括基座、回转盘、行星减速机、伺服电机及PLC控制器，行星减速机安装在基座中，回转盘同轴固定在行星减速机的动力输出盘的外端面上，伺服电机与行星减速机的动力输入端同轴联接；动力输出盘外径上套装有光栅尺，光栅尺通过固定在基座前端的读数头测量动力输出盘的旋转角度；行星减速机构壳体正对其输出内齿圈端面位置设有环形刹车盘，环形刹车盘装在设有环形气腔的环形凹槽内，环形气腔通过气路引入压缩气推动环形刹车盘的工作面与输出内齿圈的端面贴合；电磁阀导通使环形刹车盘与输出内齿圈抵紧，电磁阀关闭环形簧片使环形刹车盘复位。本实用新型以克服已有技术的不足，满足高精度加工要求。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种高精度第四轴回转工作台。

背景技术

目前三轴数控机床只可以加工零件一个面的特征，如果需要加工其他特征则需对零件重新装夹或者制作专门的工装才能实现，重复装夹存在改变定位基准、浪费工时等诸多问题。因此作为对三轴数控机床的一个功能扩展，数控第四轴回转平台则显得尤为重要。而已有数控第四轴回转平台结构复杂、稳定性差，且加工精度低。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度第四轴回转工作台，以克服已有技术的不足，满足高精度加工要求。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高精度第四轴回转工作台，包括基座、回转盘、行星减速机、伺服电机及PLC控制器，所述行星减速机安装在基座中，所述回转盘同轴固定在行星减速机的动力输出盘的外端面上，所述伺服电机与行星减速机的动力输入端同轴联接；所述动力输出盘外径上套装有光栅尺，所述光栅尺的外侧设有读数头，通过光栅尺与读数头配合测量动力输出盘的旋转角度；所述读数头固定在基座1前端且其检测信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与伺服电机的控制端电连接；所述行星减速机壳体正对其输出内齿圈端面的位置制有环形凹槽，所述环形凹槽中装有环形刹车盘，且环形凹槽内设有环形气腔；所述环形刹车盘通过密封圈与行星减速机壳体径向密封，并使环形刹车盘的工作面与输出内齿圈的端面正对且位于环形气腔的前方；所述环形凹槽的下方固定有环形簧片，且环形簧片的悬臂端紧压在环形刹车盘工作面下方的环形台阶上；

所述环形气腔通过气路与设置在伺服电机一侧的电磁阀连接，且电磁阀由PLC控制器控制，通过电磁阀导通引入压缩气进入环形气腔推动环形刹车盘的工作面与输出内齿圈的端面贴合；电磁阀关闭后通过环形簧片使环形刹车盘复位。

所述回转盘的前端面设有十字交叉的T形槽。

所述基座的后端固定有防护罩将伺服电机包覆在内，所述基座顶部设有吊装环。

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：

本实用新型结构紧凑、操作维护方便、加工精度高、成本低，且其动力输出端设有气动刹车装置和光栅尺，不但提高了加工时的稳定性，而且使回转盘的定位精度大幅度提高，一次装夹可完成多个角度面特征的加工，满足高精度加工要求。

附图说明

图1是本实用新型结构剖视图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是图1中Ⅰ处局部放大图；

图4是图1中Ⅱ处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图1-4和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。