[实用新型]带智能摄像头的AGV叉车有效
| 申请号： | 201920147640.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN210366859U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 金立 | 申请（专利权）人： | 浙江文源信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带智能摄像头的AGV叉车，包括AGV叉车本体、设于AGV叉车本体的可升降的货叉和驱动货叉升降的驱动装置，所述货叉包括设于框体和设于框体上方的叉体，所述框体下部开设有设置放置摄像头的通孔，所述摄像头固定设置与通孔内，所述摄像头与控制器相连，所述控制器与驱动装置相连。将智能相机用于AGV叉车上，识别目标货物的插板，协助AGV叉车校准货叉，令AGV叉车具备了脱离货架堆垛货物的能力；大大降低AGV叉车对于场景标准化的依赖度，令AGV叉车能够适用于更多非标准化的场景；令AGV叉车不需要在行进、转向过程中保持非常高的精度，可以极大节省AGV叉车的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 摄像头 agv 叉车 | ||
【主权项】：
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