[实用新型]带智能摄像头的AGV叉车

说明书

本实用新型公开了一种带智能摄像头的AGV叉车，包括AGV叉车本体、设于AGV叉车本体的可升降的货叉和驱动货叉升降的驱动装置，所述货叉包括设于框体和设于框体上方的叉体，所述框体下部开设有设置放置摄像头的通孔，所述摄像头固定设置与通孔内，所述摄像头与控制器相连，所述控制器与驱动装置相连。将智能相机用于AGV叉车上，识别目标货物的插板，协助AGV叉车校准货叉，令AGV叉车具备了脱离货架堆垛货物的能力；大大降低AGV叉车对于场景标准化的依赖度，令AGV叉车能够适用于更多非标准化的场景；令AGV叉车不需要在行进、转向过程中保持非常高的精度，可以极大节省AGV叉车的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV，尤其涉及带智能摄像头的AGV叉车。

背景技术

目前市面上的叉车AGV，在实际作业中均通过精准的激光引导，到达预期的目的地进行作业，通过保持高精度的行进和转向，确保叉车AGV能够在货叉插入插板的时候定位准确，同时在货架上通过贴二维码或者色彩线条的方式用普通相机进行扫描和识别。这种作业方式对叉车AGV的运行精度要求很高，对场景的标准化要求也很高，因此建设费用昂贵，不适合大多数企业应用AGV产品。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供了一种带智能摄像头的AGV叉车，大大降低AGV叉车对于场景标准化的依赖度，令AGV叉车能够适用于更多非标准化的场景

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种带智能摄像头的 AGV叉车，包括AGV叉车本体、设于AGV叉车本体的可升降的货叉和驱动货叉升降的驱动装置，所述货叉包括框体和设于框体上方的叉体，所述框体下部开设有设置放置摄像头的通孔，所述摄像头固定设置与通孔内，所述摄像头与控制器相连，所述控制器与驱动装置相连。

作为优选，所述框体和叉体相垂直设置。

作为优选，所述摄像头与通孔通过螺纹连接。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：将智能相机用于AGV叉车上，识别目标货物的插板，协助AGV叉车校准货叉，令AGV叉车具备了脱离货架堆垛货物的能力；大大降低AGV叉车对于场景标准化的依赖度，令AGV叉车能够适用于更多非标准化的场景；令AGV叉车不需要在行进、转向过程中保持非常高的精度，可以极大节省AGV叉车的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-AGV叉车本体；2-货叉；21-框体；22-叉体；23-通孔；3-摄像头； 4-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种带智能摄像头的AGV叉车，包括AGV叉车本体1、设于AGV叉车本体的可升降的货叉2和驱动货叉升降的驱动装置，货叉2包括设于框体21和设于框体上方的叉体22，框体21下部开设有设置放置摄像头的通孔23，摄像头3固定设置与通孔23内，摄像头3与控制器4相连，控制器4与驱动装置相连。控制器选用市面上常用的arm处理器。

于本实用新型的进一步改进，框体21和叉体22相垂直设置；摄像头3与通孔23通过螺纹连接。