[实用新型]一种配合搬运机械手的抓取夹具有效

专利信息
申请号: 201920144494.9 申请日: 2019-01-28
公开(公告)号: CN209601581U 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 陈杰;张西平;陈伟;毛书哲;胡永金;吴云沛;周晓红 申请(专利权)人: 湖北汽车工业学院
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人: 李登桥
地址: 442002 湖北省十堰市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型提供了一种配合搬运机械手的抓取夹具,它包括夹具板,所述夹具板的侧壁上固定有侧板,所述侧板的两端分别设置有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板上固定安装有第一夹紧缸,所述第一夹紧缸的两端分别连接有多根第一活塞杆和第二活塞杆,所述第一活塞杆和第二活塞杆的末端分别安装有用于抓取第一种型号零部件的第一抓取手指结构;所述第二固定板上固定安装有第二夹紧缸,所述第二夹紧缸的两端分别连接有多根活塞杆,所述活塞杆的末端分别安装有用于抓取第二种型号零部件的第二抓取手指结构。此抓取夹具能够用于不同类型零部件的抓取,进而配合组装设备完成其自动组装,进而大大的提高其组装效率,同时减少工艺路线,降低了组装成本。
搜索关键词: 抓取 活塞杆 固定板 夹紧缸 夹具 搬运机械手 零部件 手指结构 夹具板 侧板 配合 本实用新型 工艺路线 自动组装 组装设备 组装效率 侧壁 组装
【主权项】:
1.一种配合搬运机械手的抓取夹具,其特征在于:它包括夹具板(3),所述夹具板(3)的侧壁上固定有侧板(15),所述侧板(15)的两端分别设置有第一固定板(5)和第二固定板(17),所述第一固定板(5)上固定安装有第一夹紧缸(8),所述第一夹紧缸(8)的两端分别连接有多根第一活塞杆(7)和第二活塞杆(14),所述第一活塞杆(7)和第二活塞杆(14)的末端分别安装有用于抓取第一种型号零部件的第一抓取手指结构;所述第二固定板(17)上固定安装有第二夹紧缸(18),所述第二夹紧缸(18)的两端分别连接有多根活塞杆,所述活塞杆的末端分别安装有用于抓取第二种型号零部件的第二抓取手指结构。
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