[实用新型]一种配合搬运机械手的抓取夹具

权利要求书

1.一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：它包括夹具板（3），所述夹具板（3）的侧壁上固定有侧板（15），所述侧板（15）的两端分别设置有第一固定板（5）和第二固定板（17），所述第一固定板（5）上固定安装有第一夹紧缸（8），所述第一夹紧缸（8）的两端分别连接有多根第一活塞杆（7）和第二活塞杆（14），所述第一活塞杆（7）和第二活塞杆（14）的末端分别安装有用于抓取第一种型号零部件的第一抓取手指结构；所述第二固定板（17）上固定安装有第二夹紧缸（18），所述第二夹紧缸（18）的两端分别连接有多根活塞杆，所述活塞杆的末端分别安装有用于抓取第二种型号零部件的第二抓取手指结构。

2.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述夹具板（3）的顶部固定安装有L型连接板（1），所述L型连接板（1）的顶部中心位置加工有通孔（2）；所述L型连接板（1）与用于带动整个抓取夹具移动的搬运机械手相连。

3.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第一固定板（5）和夹具板（3）之间设置有第一加强板（4），所述第二固定板（17）和夹具板（3）之间设置有第二加强板（16）。

4.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第一抓取手指结构包括安装在第一活塞杆（7）上的第一连接板（6），所述第一连接板（6）的末端安装有第一夹臂（9），所述第一夹臂（9）的末端内部端面固定有第一弧形夹块（10）；包括安装在第二活塞杆（14）上的第二连接板（13），所述第二连接板（13）的末端安装有第二夹臂（11），所述第二夹臂（11）的末端内部端面固定有多个第二弧形夹块（12）。

5.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第二抓取手指结构包括对称安装在第二夹紧缸（18）活塞杆末端的夹臂安装板（19），所述夹臂安装板（19）的外端面固定安装有第三连接板（20），所述第三连接板（20）的末端安装有第三夹臂（22），所述第三夹臂（22）的末端内部端面固定安装有多个第三弧形夹块（21）。

6.根据权利要求4所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第二连接板（13）的底部安装有第一导向杆（23），所述第一导向杆（23）与安装在第一夹紧缸（8）底部端面的第一导向套（24）构成滑动配合。

7.根据权利要求5所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第三连接板（20）的底部安装有第二导向杆（25），所述第二导向杆（25）与安装在第二夹紧缸（18）底部端面的第二导向套（26）构成滑动配合。