[实用新型]一种配合搬运机械手的抓取夹具

说明书

本实用新型提供了一种配合搬运机械手的抓取夹具，它包括夹具板，所述夹具板的侧壁上固定有侧板，所述侧板的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安装有第一夹紧缸，所述第一夹紧缸的两端分别连接有多根第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的末端分别安装有用于抓取第一种型号零部件的第一抓取手指结构；所述第二固定板上固定安装有第二夹紧缸，所述第二夹紧缸的两端分别连接有多根活塞杆，所述活塞杆的末端分别安装有用于抓取第二种型号零部件的第二抓取手指结构。此抓取夹具能够用于不同类型零部件的抓取，进而配合组装设备完成其自动组装，进而大大的提高其组装效率，同时减少工艺路线，降低了组装成本。

技术领域

本实用新型涉及电控箱自动组装设备技术领域，特别是一种配合搬运机械手的抓取夹具。

背景技术

在机械零部件加工或者零部件组装过程中，需要用到自动抓取机械手对这些零部件进行夹取，由于零部件的外形尺寸已经型号不同，传统的抓取机械手一次只能抓取单一结构的零部件，因此，在对零部件组装过程中，需要采用多一道工序才能完成其组装，上述的工艺过程比较繁琐，而且工艺路线比较长。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种配合搬运机械手的抓取夹具，此抓取夹具能够用于不同类型零部件的抓取，进而配合组装设备完成其自动组装，进而大大的提高其组装效率，同时减少工艺路线，降低了组装成本。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种配合搬运机械手的抓取夹具，它包括夹具板，所述夹具板的侧壁上固定有侧板，所述侧板的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安装有第一夹紧缸，所述第一夹紧缸的两端分别连接有多根第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的末端分别安装有用于抓取第一种型号零部件的第一抓取手指结构；所述第二固定板上固定安装有第二夹紧缸，所述第二夹紧缸的两端分别连接有多根活塞杆，所述活塞杆的末端分别安装有用于抓取第二种型号零部件的第二抓取手指结构。

所述夹具板的顶部固定安装有L型连接板，所述L型连接板的顶部中心位置加工有通孔；所述L型连接板与用于带动整个抓取夹具移动的搬运机械手相连。

所述第一固定板和夹具板之间设置有第一加强板，所述第二固定板和夹具板之间设置有第二加强板。

所述第一抓取手指结构包括安装在第一活塞杆上的第一连接板，所述第一连接板的末端安装有第一夹臂，所述第一夹臂的末端内部端面固定有第一弧形夹块；包括安装在第二活塞杆上的第二连接板，所述第二连接板的末端安装有第二夹臂，所述第二夹臂的末端内部端面固定有多个第二弧形夹块。

所述第二抓取手指结构包括对称安装在第二夹紧缸活塞杆末端的夹臂安装板，所述夹臂安装板的外端面固定安装有第三连接板，所述第三连接板的末端安装有第三夹臂，所述第三夹臂的末端内部端面固定安装有多个第三弧形夹块。

所述第二连接板的底部安装有第一导向杆，所述第一导向杆与安装在第一夹紧缸底部端面的第一导向套构成滑动配合。

所述第三连接板的底部安装有第二导向杆，所述第二导向杆与安装在第二夹紧缸底部端面的第二导向套构成滑动配合。

本实用新型有如下有益效果：

通过采用上述结构的抓取夹具，能够用于机械零部件加工过程中，不同型号零部件的同时抓取使用，在抓取过程中，通过第一夹紧缸能够同步的驱动第一抓取手指结构，进而通过第一抓取手指结构对第一种型号零部件进行抓取，再通过第二夹紧缸能够同步的驱动第二抓取手指结构，进而通过第二抓取手指结构对第二种型号零部件进行抓取，进而实现两种型号零部件的同步抓取，进而大大的提高了零部件的组装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一个视角的三维图。