[实用新型]一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置有效
| 申请号： | 201920140204.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209506028U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李彬;欧阳赛赛;张奇峰;唐实;杜林森;霍良青 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H25/42 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，包括安装框架、转向机构和推进器，所述转向机构包括支承梁、丝杠、丝母、转向驱动装置、驱动杆和转向座，其中支承梁设于所述安装框架上，丝杠和转向驱动装置均设于所述支承梁上，且所述丝杠通过所述转向驱动装置驱动旋转，所述丝杠上设有两段旋向相反的螺纹段，且两个丝母分别套装于所述丝杠的不同螺纹段上，所述安装框架上设有安装梁，转向座可转动地设于对应的安装梁上，且所述丝母通过对应的驱动杆与对应安装梁上的转向座相连，推进器分别安装于对应的转向座上。本实用新型可根据海流调整推进器方向，最大化地利用推进器，从而提高水下机器人的顶流和运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 推进器 丝杠 水下机器人 转向座 转向驱动装置 安装框架 安装梁 支承梁 丝母 本实用新型 转向机构 转向装置 螺纹段 模块化 驱动杆 驱动旋转 旋向相反 运动能力 可转动 最大化 海流 两段 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，其特征在于：包括安装框架(1)、转向机构(2)和推进器(3)，所述转向机构(2)包括支承梁(201)、丝杠(202)、丝母、转向驱动装置(207)、驱动杆(203)和转向座(205)，其中支承梁(201)设于所述安装框架(1)上，丝杠(202)和转向驱动装置(207)均设于所述支承梁(201)上，且所述丝杠(202)通过所述转向驱动装置(207)驱动旋转，所述丝杠(202)上设有两段旋向相反的螺纹段，且两个丝母分别套装于所述丝杠(202)的不同螺纹段上，所述安装框架(1)上设有安装梁(101)，且转向座(205)可转动地设于对应的安装梁(101)上，所述丝母通过对应的驱动杆(203)与对应安装梁(101)上的转向座(205)相连，推进器(3)分别安装于对应的转向座(205)上。
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