[实用新型]一种新型旋转吸嘴取料机构有效
| 申请号： | 201920132406.3 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209834996U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市众联拓自动化有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型旋转吸嘴取料机构，包括第一气缸、吸嘴座、吸嘴、第二气缸、旋转臂、旋转臂销钉、摆臂，所述第一气缸驱动所述吸嘴座沿竖直移动，所述吸嘴插设于所述吸嘴座的底端，所述摆臂的一端与所述吸嘴固定连接，所述摆臂的另一端设有沿其长度方向延伸的导向槽，所述旋转臂滑动穿设于所述吸嘴座内，所述旋转臂销钉的一端与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂销钉的另一端置于所述导向槽内，所述第二气缸固设于所述吸嘴座上，所述第二气缸驱动所述旋转臂移动，带动所述旋转臂销钉沿所述导向槽移动，使所述摆臂带动所述吸嘴旋转。本实用新型能够对产品进行取料摆放角度调节或复位。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 吸嘴座 吸嘴 销钉 导向槽 摆臂 气缸 本实用新型 气缸驱动 摆放角度调节 长度方向延伸 摆臂带动 取料机构 竖直移动 旋转吸嘴 滑动 移动 插设 穿设 底端 复位 固设 取料 | ||
【主权项】：
1.一种新型旋转吸嘴取料机构，其特征在于：包括第一气缸、吸嘴座、吸嘴、第二气缸、旋转臂、旋转臂销钉、摆臂，所述第一气缸驱动所述吸嘴座沿竖直移动，所述吸嘴插设于所述吸嘴座的底端，所述摆臂的一端与所述吸嘴固定连接，所述摆臂的另一端设有沿其长度方向延伸的导向槽，所述旋转臂滑动穿设于所述吸嘴座内，所述旋转臂销钉的一端与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂销钉的另一端置于所述导向槽内，所述第二气缸固设于所述吸嘴座上，所述第二气缸驱动所述旋转臂移动，带动所述旋转臂销钉沿所述导向槽移动，使所述摆臂带动所述吸嘴旋转。/n
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