[实用新型]一种新型旋转吸嘴取料机构

说明书

本实用新型提供一种新型旋转吸嘴取料机构，包括第一气缸、吸嘴座、吸嘴、第二气缸、旋转臂、旋转臂销钉、摆臂，所述第一气缸驱动所述吸嘴座沿竖直移动，所述吸嘴插设于所述吸嘴座的底端，所述摆臂的一端与所述吸嘴固定连接，所述摆臂的另一端设有沿其长度方向延伸的导向槽，所述旋转臂滑动穿设于所述吸嘴座内，所述旋转臂销钉的一端与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂销钉的另一端置于所述导向槽内，所述第二气缸固设于所述吸嘴座上，所述第二气缸驱动所述旋转臂移动，带动所述旋转臂销钉沿所述导向槽移动，使所述摆臂带动所述吸嘴旋转。本实用新型能够对产品进行取料摆放角度调节或复位。

技术领域

本实用新型涉及取料机构领域，尤指一种新型旋转吸嘴取料机构。

背景技术

随着科学技术的发展进步，在工业生产过程中，自动化程度越来越高。在自动化设备或生产线上，当产品被放置在载具上用图像传感器系统(图像传感器系统可用于检测出各种产品的缺陷，或者用与判断并选择出物体，或者用来测量尺寸等)进行拍照后，需要对产品进行角度的旋转复位和调节，以便更精确地更高效率进行后续的加工制备，但是，现有的载具没有设置相应的功能，无法满足对产品的摆放角度进行调节或复位需求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够对产品进行取料摆放角度调节或复位的新型旋转吸嘴取料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型旋转吸嘴取料机构，包括第一气缸、吸嘴座、吸嘴、第二气缸、旋转臂、旋转臂销钉、摆臂，所述第一气缸驱动所述吸嘴座沿竖直移动，所述吸嘴插设于所述吸嘴座的底端，所述摆臂的一端与所述吸嘴固定连接，所述摆臂的另一端设有沿其长度方向延伸的导向槽，所述旋转臂滑动穿设于所述吸嘴座内，所述旋转臂销钉的一端与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂销钉的另一端置于所述导向槽内，所述第二气缸固设于所述吸嘴座上，所述第二气缸驱动所述旋转臂移动，带动所述旋转臂销钉沿所述导向槽移动，使所述摆臂带动所述吸嘴旋转。

进一步地，所述吸嘴座上设有若干所述吸嘴，且若干所述吸嘴沿所述吸嘴座的长度方向排列，所述旋转臂沿平行于所述吸嘴的排列方向设置，所述第二气缸驱动所述旋转臂沿所述旋转臂的延伸方向移动。

进一步地，还包括弹簧，所述吸嘴座的底端设有吸嘴腔，所述吸嘴置于所述吸嘴腔内，所述弹簧置于所述吸嘴腔内，且所述弹簧的两头分别与所述吸嘴腔和所述吸嘴抵接。

进一步地，还包括导向座，所述导向座固设于所述吸嘴座的底端，所述导向座上开设有与所述吸嘴对应的导向孔，且所述吸嘴置于所述导向孔内。

进一步地，所述导向座的底端设有定位销。

进一步地，所述吸嘴与所述吸嘴腔连通，所述吸嘴座的一面设有连通至所述吸嘴腔的气流通道，所述吸嘴和吸嘴腔的间隙设有密封圈。

进一步地，所述旋转臂的两端均设有限位块，所述吸嘴座上分别对应所述限位块设有缓冲器。

本实用新型的有益效果在于：第一气缸驱动吸嘴座下移接近产品并通过吸嘴吸附产品，第二气缸驱动旋转臂沿滑槽水平移动时，旋转臂销钉随之移动，旋转臂销钉通过沿摆臂的导向槽移动，带动摆臂以吸嘴为中心作水平的摆动，实现吸嘴沿其竖直的中心轴线旋转，将旋转臂的直线运动转变成吸嘴的旋转运动，从而将吸嘴吸附的产品旋转一定角度。本实用新型具有定位精度高、使用灵活等特点，可广泛用于各行业的自动化设备和装配流水线中，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的正面示意图；

图2是本实用新型的背面示意图；

图3是本实用新型的零件分解示意图；

图4是本实用新型的吸嘴、摆臂和旋转臂销钉连接示意图。