[实用新型]一种新型旋转吸嘴取料机构

权利要求书

1.一种新型旋转吸嘴取料机构，其特征在于：包括第一气缸、吸嘴座、吸嘴、第二气缸、旋转臂、旋转臂销钉、摆臂，所述第一气缸驱动所述吸嘴座沿竖直移动，所述吸嘴插设于所述吸嘴座的底端，所述摆臂的一端与所述吸嘴固定连接，所述摆臂的另一端设有沿其长度方向延伸的导向槽，所述旋转臂滑动穿设于所述吸嘴座内，所述旋转臂销钉的一端与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂销钉的另一端置于所述导向槽内，所述第二气缸固设于所述吸嘴座上，所述第二气缸驱动所述旋转臂移动，带动所述旋转臂销钉沿所述导向槽移动，使所述摆臂带动所述吸嘴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转吸嘴取料机构，其特征在于：所述吸嘴座上设有若干所述吸嘴，且若干所述吸嘴沿所述吸嘴座的长度方向排列，所述旋转臂沿平行于所述吸嘴的排列方向设置，所述第二气缸驱动所述旋转臂沿所述旋转臂的延伸方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型旋转吸嘴取料机构，其特征在于：还包括弹簧，所述吸嘴座的底端设有吸嘴腔，所述吸嘴置于所述吸嘴腔内，所述弹簧置于所述吸嘴腔内，且所述弹簧的两头分别与所述吸嘴腔和所述吸嘴抵接。

4.根据权利要求3所述的一种新型旋转吸嘴取料机构，其特征在于：还包括导向座，所述导向座固设于所述吸嘴座的底端，所述导向座上开设有与所述吸嘴对应的导向孔，且所述吸嘴置于所述导向孔内。

5.根据权利要求4所述的一种新型旋转吸嘴取料机构，其特征在于：所述导向座的底端设有定位销。

6.根据权利要求3所述的一种新型旋转吸嘴取料机构，其特征在于：所述吸嘴与所述吸嘴腔连通，所述吸嘴座的一面设有连通至所述吸嘴腔的气流通道，所述吸嘴和吸嘴腔的间隙设有密封圈。

7.根据权利要求1或2所述的一种新型旋转吸嘴取料机构，其特征在于：所述旋转臂的两端均设有限位块，所述吸嘴座上分别对应所述限位块设有缓冲器。