[实用新型]光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统有效
申请号: | 201920128601.9 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN209717365U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;段传洪 | 申请(专利权)人: | 上海黛丝自动化设备有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201108 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统,它涉及一种自动上下料机构。它包括精磨专机、机器人固定底架、六轴机器人、机器人横移第七轴机构,精磨专机上端通过机器人固定底架安装有机器人横移第七轴机构,机器人横移第七轴机构上设置有供六轴机器人工作使用的A位及B位,所述的精磨专机上设置有第一打磨工位、第二打磨工位、第三打磨工位、第四打磨工位,精磨专机上还安装有镜片上料和成品下料治具盘、镜片定位机构、镜片翻面机构。本实用新型提高生产效率,降低人工成本,提升企业利润率,能有效规避人工生产带来的不稳定因素,为后期整厂智能化生产提供保障和前提。 | ||
搜索关键词: | 打磨工位 机器人 精磨 轴机构 镜片 横移 本实用新型 六轴机器人 固定底架 自动上下料机构 自动上下料系统 企业利润率 智能化生产 定位机构 翻面机构 工作使用 光学镜片 人工成本 人工生产 生产效率 稳定因素 有机器人 上端 治具盘 上料 下料 打磨 精细 | ||
【主权项】:
1.光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统,其特征在于,包括精磨专机(1)、机器人固定底架(2)、六轴机器人(3)、机器人横移第七轴机构(4),精磨专机(1)上端通过机器人固定底架(2)安装有机器人横移第七轴机构(4),机器人横移第七轴机构(4)上设置有供六轴机器人(3)工作使用的A位及B位,所述的精磨专机(1)上设置有第一打磨工位(P2)、第二打磨工位(P3)、第三打磨工位(P6)、第四打磨工位(P7),精磨专机(1)上还安装有镜片上料和成品下料治具盘(P1)、镜片定位机构(P4)、镜片翻面机构(P5)。/n
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