[实用新型]光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统，它涉及一种自动上下料机构。它包括精磨专机、机器人固定底架、六轴机器人、机器人横移第七轴机构，精磨专机上端通过机器人固定底架安装有机器人横移第七轴机构，机器人横移第七轴机构上设置有供六轴机器人工作使用的A位及B位，所述的精磨专机上设置有第一打磨工位、第二打磨工位、第三打磨工位、第四打磨工位，精磨专机上还安装有镜片上料和成品下料治具盘、镜片定位机构、镜片翻面机构。本实用新型提高生产效率，降低人工成本，提升企业利润率，能有效规避人工生产带来的不稳定因素，为后期整厂智能化生产提供保障和前提。

技术领域

本实用新型涉及的是一种自动上下料机构，具体涉及光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统。

背景技术

光学镜片在日常生活中使用普遍，如摄像头、投影仪、航空航天等领域光学镜片需求量较大，光学镜片的生产过程中原材料成本较低，但基本上每一个生产企业的规模都不会小，且精磨机数量较多。传统生产过程中，每一台机器都配有一个工人，且24小时不停三班倒生产，存下以下几个问题：

(1)每台设备占用一个劳动力三班倒生产，每个企业该工序该精磨机拥有几十甚至几百台，严重占用劳动力资源，劳动强度较大；

(2)镜片精磨时，润滑液由含有对皮肤有害的化学物质组成，长期生产，对人体有害；

(3)镜片成本较低，劳动力成本占相当大的比重，企业利润率低。

为了解决上述问题，设计一种新型的光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统，结构设计合理，提高生产效率，降低人工成本，提升企业利润率，且不会对工人造成伤害，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统，包括精磨专机、机器人固定底架、六轴机器人、机器人横移第七轴机构，精磨专机上端通过机器人固定底架安装有机器人横移第七轴机构，机器人横移第七轴机构上设置有供六轴机器人工作使用的A位及B位，所述的精磨专机上设置有第一打磨工位、第二打磨工位、第三打磨工位、第四打磨工位，精磨专机上还安装有镜片上料和成品下料治具盘、镜片定位机构、镜片翻面机构。

作为优选，所述的精磨专机上安装有安全光栅，防止机器人运行过程中的误伤害。

作为优选，所述的六轴机器人上包括有吸盘a、吸盘b，用以吸取治具盘中的镜片。

本实用新型的有益效果：(1) 代替人工作业，大大减少劳动力资源，降低工人的劳动强度，同时不会对工人身体造成伤害；

(2)降低人工成本，提高企业利润率；

(3)有效规避人工生产带来的不稳定因素，为后期整厂智能化生产提供保障和前提。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。