[实用新型]一种硅棒取料车有效
| 申请号： | 201920123906.0 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209635387U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 叶欣;汪辉;金光前;严顺康;洪昀;何守龙 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 33238 浙江英普律师事务所 | 代理人： | 陈小良<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310030浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型所述的一种硅棒取料车，包括叉车，在叉车上设置有门架，在门架上设置有机械手，机械手与门架之间设置有旋转机构，机械手包括座体及固定于座体上的夹爪，在座体上还设置有支撑板，在支撑板上设置有底座，支撑板相对于座体移动以带动底座相对于座体移动。本方案利用机械手抓取硅棒，并利用门架将硅棒提升至指定高度，然后叉车移动至相应位置后旋转机构带动机械手旋转一定角度，使硅棒的轴线与水平面平行，最后利用叉车将硅棒移动至目标位置。相对于现有技术采用手工搬运硅棒的方法，该方案大大提高了硅棒的搬运效率，并且硅棒在搬运过程中不容易损坏，降低了硅棒的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 硅棒 座体 机械手 支撑板 叉车 搬运 移动 旋转机构 门架 底座 本实用新型 机械手抓取 技术采用 目标位置 有机械手 取料车 夹爪 与门 生产成本 平行 | ||
【主权项】：
1.一种硅棒取料车，包括叉车(1)，在所述叉车(1)上设置有门架(2)，其特征是：在所述门架(2)上设置有抓取硅棒的机械手(3)，在所述门架(2)与所述机械手(3)之间设置有带动所述机械手(3)相对于所述门架(2)旋转的旋转机构(4)，所述机械手(3)包括固定于所述旋转机构(4)上的座体(5)，在所述座体(5)上设置有至少两对夹爪(7)，在所述座体(5)上还设置有支撑板(8)，在所述支撑板(8)上设置有底座(9)，所述支撑板(8)滑动连接于所述座体(5)上，在所述座体(5)上设置有驱动所述支撑板(8)移动的驱动器。/n
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