[实用新型]自动取货叉车及自动售货系统有效
| 申请号： | 201920108699.1 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209583534U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴刚 | 申请（专利权）人： | 长沙大荒机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区谷苑路186号湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动取货叉车及自动售货系统，其中，自动取货叉车包括基座，与基座连接的驱动装置、与驱动装置连接的托盘提取件、与托盘提取件连接的旋转装置、分别与驱动装置和托盘提取件信号连接的控制器，控制器用于控制驱动装置驱动托盘提取件伸缩和控制旋转装置驱动托盘提取件旋转，该自动取货叉车通过驱动装置驱动托盘提取件提取托盘，从而拿取托盘中的货物，并且通过旋转装置控制托盘旋转从而倒出托盘中的货物，克服了现有技术中因货物形状或大小不一导致抓手直接夹取货物不精确和松开货物不方便的技术问题，通过提取托盘而不是直接提取货物来间接地拿取货物，无需考虑货物形状或大小不一的特性，具有夹取和松开货物方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 提取件 货物 驱动装置 叉车 取货 自动售货系统 大小不一 货物形状 旋转装置 控制器 夹取 拿取 驱动 松开 控制驱动装置 控制旋转装置 本实用新型 基座连接 信号连接 直接提取 伸缩 倒出 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种自动取货叉车，其特征在于，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。
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