[实用新型]自动取货叉车及自动售货系统

权利要求书

1.一种自动取货叉车，其特征在于，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。

2.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转装置为旋转电机。

3.根据权利要求2所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述托盘提取件传动连接。

4.根据权利要求2所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴、驱动装置、托盘提取件依次连接。

5.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述自动取货叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述驱动装置包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的自动取货叉车，其特征在于，所述齿轮的数量为多个，所述自动取货叉车还包括与多个所述齿轮的数量相对应的托盘提取件。

7.根据权利要求6所述的自动取货叉车，其特征在于，所述齿轮包括依次间隔设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第四齿轮通过第一连接轴与所述驱动电机连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过第二连接轴与所述驱动电机连接，所述自动取货叉车还包括依次对应设置的第一托盘提取件、第二托盘提取件、第三托盘提取件和第四托盘提取件。

8.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述自动取货叉车还包括安装于所述基座上的图像识别器，所述图像识别器与所述控制器信号连接用于识别待提取托盘。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动取货叉车，其特征在于，所述驱动装置和所述托盘提取件的数量均为两个。

10.一种自动售货系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动取货叉车，还包括面对所述自动取货叉车设置的自动售货机货架。