[实用新型]自动取货叉车及自动售货系统

说明书

本实用新型提供一种自动取货叉车及自动售货系统，其中，自动取货叉车包括基座，与基座连接的驱动装置、与驱动装置连接的托盘提取件、与托盘提取件连接的旋转装置、分别与驱动装置和托盘提取件信号连接的控制器，控制器用于控制驱动装置驱动托盘提取件伸缩和控制旋转装置驱动托盘提取件旋转，该自动取货叉车通过驱动装置驱动托盘提取件提取托盘，从而拿取托盘中的货物，并且通过旋转装置控制托盘旋转从而倒出托盘中的货物，克服了现有技术中因货物形状或大小不一导致抓手直接夹取货物不精确和松开货物不方便的技术问题，通过提取托盘而不是直接提取货物来间接地拿取货物，无需考虑货物形状或大小不一的特性，具有夹取和松开货物方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动取货叉车领域，尤其涉及一种自动取货叉车及自动售货系统。

背景技术

现有技术中，无人售货系统大都是顾客通过按键选取需要采购的货物，售货机向前推进货物使货物掉入从高处取物槽中，这种售货机适用于质量较轻并且不易受磕碰损坏的货物，但对于质量较重的货物则容易损坏取物槽或货物本身。市场上有设计在无人售货机上增加抓手用以夹取货物，但由于不同货物形状、大小不一，存在不能精确夹取货物的问题，同时，由于抓手是水平放向抓取货物，抓手松开时经常导致货物没有完全松脱，造成松开货物不方便的问题。

鉴于此，有必要提供一种新型的自动取货叉车，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动取货叉车，旨在解决现有技术中抓手不能精确夹取货物和松开货物不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动取货叉车，其中，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。

优选地，所述旋转装置为旋转电机。

优选地，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述托盘提取件传动连接。

优选地，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴、驱动装置、托盘提取件依次连接。

优选地，所述自动取货叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述驱动装置包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

优选地，所述齿轮的数量为多个，所述自动取货叉车还包括与多个所述齿轮的数量相对应的托盘提取件。

优选地，所述齿轮包括依次间隔设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第四齿轮通过第一连接轴与所述驱动电机连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过第二连接轴与所述驱动电机连接，所述自动取货叉车还包括依次对应且间隔设置的第一托盘提取件、第二托盘提取件、第三托盘提取件和第四托盘提取件。

优选地，所述自动取货叉车还包括安装于所述基座上的图像识别器，所述图像识别器与所述控制器信号连接用于识别所述待拿取货物。

优选地，所述驱动装置和托盘提取件的数量均为两个。

本实用新型还提供一种自动售货系统，自动售货系统上述所述的自动取货叉车，还包括面对所述自动取货叉车设置的自动售货机货架。