[实用新型]一种防水机器人面料抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种防水机器人面料抓取装置，包括移动仓和夹持仓，所述移动仓的左右两侧焊接有连接块，所述连接块远离移动仓的一侧中部安装有螺栓孔，所述移动仓背面的左右两侧上方焊接有安装块，所述安装块的表面安装有安装孔，所述移动仓的正面可拆卸连接有夹扣板。本实用新型将面料放置在上面料夹持齿和下面料夹持齿之间，然后夹持电机带动夹持齿轮旋转，夹持齿轮旋转进而通过导轨A与导轨B使下面料夹持齿与上面料夹持齿相向运动，继而将面料夹持住，橡胶块上设置有凹槽，凹槽增加了夹持齿与面料的摩擦力，使面料夹持的更加紧密，防止出现面料脱落的问题，保障了面料生产的工作效率。

主权项

1.一种防水机器人面料抓取装置，包括移动仓(1)和夹持仓(9)，其特征在于，所述移动仓(1)的左右两侧焊接有连接块(4)，所述连接块(4)远离移动仓(1)的一侧中部安装有螺栓孔(5)，所述移动仓(1)背面的左右两侧上方焊接有安装块(25)，所述安装块(25)的表面安装有安装孔(26)，所述移动仓(1)的正面可拆卸连接有夹扣板(3)，所述移动仓(1)上表面的中部安装有密封条(2)，所述移动仓(1)的下表面滑动连接有移动电机仓(6)，所述移动电机仓(6)的下方焊接有机械臂连接块(7)，所述机械臂连接块(7)的下方固定连接有机械臂旋转仓(8)，所述移动仓(1)的内部固定连接有轨道(12)，所述轨道(12)的正面转动连接有移位齿轮(13)，所述移位齿轮(13)的下方转动连接有位于移动电机仓(6)内部的移位电机(14)，所述机械臂旋转仓(8)的内部固定连接有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的右侧转动连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)远离旋转电机(15)的一侧焊接有夹持仓(9)，所述夹持仓(9)的右侧固定连接有滑槽(28)，所述滑槽(28)的右侧上方滑动连接有上面料夹持齿(10)，所述上面料夹持齿(10)的左侧固定连接有位于夹持仓(9)内部的连接杆(21)，且连接杆(21)的左侧固定连接有导轨B(20)，所述滑槽(28)的右侧下方滑动连接有下面料夹持齿(27)，所述下面料夹持齿(27)的左侧固定连接有位于夹持仓(9)内部的连接杆(21)，且连接杆(21)的左侧固定连接有导轨A(19)，所述夹持仓(9)内腔的中部固定连接有夹持电机(23)，所述夹持电机(23)的外侧转动连接有夹持齿轮(22)，且夹持齿轮(22)的两侧转动连接在导轨A(19)和导轨B(20)上。