[实用新型]一种软包装电池注液机自动上下料装置有效

专利信息
申请号: 201920070737.9 申请日: 2019-01-16
公开(公告)号: CN209758489U 公开(公告)日: 2019-12-10
发明(设计)人: 沈两尼;吴光洪;严洪桔;刘勇 申请(专利权)人: 深圳市沃能新能源有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 代理人: 詹浩萍
地址: 518000 广东省深圳市光明新区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种软包装电池注液机自动上下料装置,包括进料区、进料区前挡板、进料区后挡板、第一活塞气缸、第二活塞气缸、第一机械手、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、待生产区,第二机械手、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、红外感应器、控制器、收料区,第一活塞气缸将电池从进料区后端推至前端;第二活塞气缸将电池从进料区前端推至待生产区;第一机械手将待生产区的电池夹取至转盘夹具上;第二机械手将完成预封工序的电池从转盘夹具上夹取并释放至收料区;红外感应器检测待生产区的电池数量是否达到预设值并作出响应。本实用新型可减少人员用量,提升生产效率;并且仅仅在原有注液机的基础上增加自动上下料装置,改造成本低。
搜索关键词: 进料区 机械手 活塞气缸 生产区 电池 自动上下料装置 红外感应器 夹紧气缸 收料区 注液机 夹具 本实用新型 软包装电池 生产效率 转盘夹具 控制器 从转盘 电池夹 后挡板 前挡板 上夹 预设 释放 检测 响应 改造
【主权项】:
1.一种软包装电池注液机自动上下料装置,用于软包装电池注液机的注液单元之前、预封单元之后,其特征在于,包括进料区、进料区前挡板、进料区后挡板、第一活塞气缸、第二活塞气缸、第一机械手、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、待生产区,第二机械手、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、红外感应器、控制器、收料区,其中,进料区与待生产区保持垂直且连接;进料区前挡板、进料区后挡板分别垂直设在进料区的前、后两端,第一活塞气缸设在进料区的后端,第一活塞气缸的输出轴连接有第一推板,第一推板将电池从进料区后端推至前端;第二活塞气缸设在进料区的前端左侧,第二活塞气缸的输出轴连接有第二推板,第二推板将电池从进料区前端推至待生产区;第一机械手通过第一X轴气缸、第一Y轴气缸进行水平移动、垂直运动,并且第一机械手的夹爪通过第一夹紧气缸进行开合,从而将待生产区的电池夹取至转盘夹具上;第二机械手通过第二X轴气缸、第二Y轴气缸进行水平移动、垂直运动,并且第二机械手的夹爪通过第二夹紧气缸进行开合,从而将完成预封工序的电池从转盘夹具上夹取并释放至收料区;红外感应器检测待生产区的电池数量是否达到预设值并作出响应,第一活塞气缸、第二活塞气缸、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、红外感应器、转盘电机均与控制器连接。/n
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