[实用新型]一种软包装电池注液机自动上下料装置

说明书

一种软包装电池注液机自动上下料装置，包括进料区、进料区前挡板、进料区后挡板、第一活塞气缸、第二活塞气缸、第一机械手、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、待生产区，第二机械手、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、红外感应器、控制器、收料区，第一活塞气缸将电池从进料区后端推至前端；第二活塞气缸将电池从进料区前端推至待生产区；第一机械手将待生产区的电池夹取至转盘夹具上；第二机械手将完成预封工序的电池从转盘夹具上夹取并释放至收料区；红外感应器检测待生产区的电池数量是否达到预设值并作出响应。本实用新型可减少人员用量，提升生产效率；并且仅仅在原有注液机的基础上增加自动上下料装置，改造成本低。

技术领域

本实用新型属于电池生产加工技术领域，尤其涉及到一种软包装电池注液机自动上下料装置。

背景技术

目前工厂使用的软包装电池的注液机一般包括转盘夹具、注液单元、抽真空单元和预封单元，注液单元、抽真空单元和预封单元是围绕着转盘夹具排列的；生产时，需要人工将电池一个一个上夹至转盘夹具上，随后启动转盘电机，转盘夹具带动电池依次经过注液单元、抽真空单元和预封单元，完成电池的注液、抽真空、预封工序，然后暂停转盘电机，将预封完成的电池一个个取出，周而复始。

目前的生产工序，不仅需要消耗大量的人工，而且注液机不可连续工作，工作效率低。若是摒弃掉已有的注液机，去购置国外先进的智能注液设备，对于小微企业来说，资金将会是一个大难题。

发明内容

本实用新型拟在已有的软包装电池的注液机的基础上，设计一种软包电池注液机自动上下料装置，在注液机上完成电池自动上料、下料动作，提升生产效率，并且改造成本低。

本实用新型的技术方案如下：

一种软包电池注液机自动上下料装置，用于软包装电池注液机的注液单元之前、预封单元之后，包括进料区、进料区前挡板、进料区后挡板、第一活塞气缸、第二活塞气缸、第一机械手、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、待生产区，第二机械手、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、红外感应器、控制器、收料区，其中，进料区与待生产区保持垂直且连接；进料区前挡板、进料区后挡板分别垂直设在进料区的前、后两端，第一活塞气缸设在进料区的后端，第一活塞气缸的输出轴连接有第一推板，第一推板将电池从进料区后端推至前端；第二活塞气缸设在进料区的前端左侧，第二活塞气缸的输出轴连接有第二推板，第二推板将电池从进料区前端推至待生产区；第一机械手通过第一X轴气缸、第一Y轴气缸进行水平移动、垂直运动，并且第一机械手的夹爪通过第一夹紧气缸进行开合，从而将待生产区的电池夹取至转盘夹具上；第二机械手通过第二X轴气缸、第二Y轴气缸进行水平移动、垂直运动，并且第二机械手的夹爪通过第二夹紧气缸进行开合，从而将完成预封工序的电池从转盘夹具上夹取并释放至收料区；红外感应器检测待生产区的电池数量是否达到预设值并作出响应，第一活塞气缸、第二活塞气缸、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、红外感应器、转盘电机均与控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，进料区底板的前端通过螺栓与进料区前挡板固定，进料区底板的后端通过可移动螺栓使进料区后挡板可移动调节。

作为本实用新型的进一步改进，还包括固定在待生产区附近地面的第一机械手支架、固定在收料区附近地面的第二机械手支架，第一X轴气缸固定在第一机械手支架的顶部，第一Y轴气缸与第一X轴气缸的输出轴连接，第一机械手与第一Y轴气缸的输出轴连接；第二X轴气缸固定在第二机械手支架的顶部，第二Y轴气缸与第二X轴气缸的输出轴连接，第二机械手与第二Y轴气缸的输出轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括分别设在第一机械手顶部的真空管连接口，以及与真空管连接口连通的，设在第一机械手底部的吸盘；所述吸盘、第一机械手的夹爪均为可拆卸。