[实用新型]巡检机器人过桥装置及巡检系统

摘要

本实用新型公开了巡检机器人过桥装置及巡检系统，涉及机器人巡检技术领域。本实用新型提供的巡检机器人过桥装置包括导轨组件、连接组件和安装组件，导轨组件包括柔性导轨和过桥管，安装组件包括安装件和固定件，固定件与安装件可拆卸地连接，过桥管与安装件连接，安装件用于与杆塔固定连接，柔性导轨通过固定件与安装件和过桥管连接，柔性导轨远离过桥管的端部通过连接组件设置于输电线上。本实用新型还提供一种包括巡检机器人过桥装置的巡检系统。本实用新型提供的巡检机器人过桥装置及巡检系统具有结构简单和施工方便的特点，能够便捷地调整柔性导轨的长度，以适应不同的杆塔尺寸和类型。

主权项

1.一种巡检机器人过桥装置，其特征在于，包括导轨组件、连接组件和安装组件，所述导轨组件包括柔性导轨和过桥管，所述安装组件包括安装件和固定件，所述固定件与所述安装件可拆卸地连接，所述过桥管与所述安装件连接，所述安装件用于与杆塔固定连接，所述柔性导轨通过所述固定件与所述安装件和所述过桥管连接，所述柔性导轨远离所述过桥管的端部通过所述连接组件设置于输电线上，其中，所述输电线与所述杆塔连接。