[实用新型]巡检机器人过桥装置及巡检系统

说明书

本实用新型公开了巡检机器人过桥装置及巡检系统，涉及机器人巡检技术领域。本实用新型提供的巡检机器人过桥装置包括导轨组件、连接组件和安装组件，导轨组件包括柔性导轨和过桥管，安装组件包括安装件和固定件，固定件与安装件可拆卸地连接，过桥管与安装件连接，安装件用于与杆塔固定连接，柔性导轨通过固定件与安装件和过桥管连接，柔性导轨远离过桥管的端部通过连接组件设置于输电线上。本实用新型还提供一种包括巡检机器人过桥装置的巡检系统。本实用新型提供的巡检机器人过桥装置及巡检系统具有结构简单和施工方便的特点，能够便捷地调整柔性导轨的长度，以适应不同的杆塔尺寸和类型。

技术领域

本实用新型涉及机器人巡检技术领域，具体而言，涉及巡检机器人过桥装置及巡检系统。

背景技术

目前，通过应用巡检机器人实现高压输电线路的巡检，在巡检机器人遇到杆塔时，需要设置过桥装置，以使巡检机器人能够通过杆塔。现有的过桥装置在安装时不能调整轨道的长度，对不同尺寸和类型的杆塔适应性较低，施工不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人过桥装置，其具有结构简单和施工方便的特点，能够便捷地调整柔性导轨的长度，以适应不同的杆塔尺寸和类型。

本实用新型提供一种关于巡检机器人过桥装置的技术方案：

一种巡检机器人过桥装置，包括导轨组件、连接组件和安装组件，所述导轨组件包括柔性导轨和过桥管，所述安装组件包括安装件和固定件，所述固定件与所述安装件可拆卸地连接，所述过桥管与所述安装件连接，所述安装件用于与杆塔固定连接，所述柔性导轨通过所述固定件与所述安装件和所述过桥管连接，所述柔性导轨远离所述过桥管的端部通过所述连接组件设置于输电线上，其中，所述输电线与所述杆塔连接。

相比现有技术，本实用新型提供的巡检机器人过桥装置的有益效果是：

安装组件用于将导轨组件安装于杆塔上，连接组件用于将轨道组件连接于输电线上，轨道组件用于供巡检机器人移动。在安装组件中，安装件固定在杆塔上，固定件用于将柔性导轨固定于安装件上，固定件与安装件可拆卸地连接，以使柔性导轨的长度可调节，进而适应不同尺寸和类型的杆塔。本实用新型提供的巡检机器人过桥装置具有结构简单和施工方便的特点，能够便捷地调整柔性导轨的长度，以适应不同的杆塔尺寸和类型。

可选地，所述过桥管设置有缺口，所述缺口与所述过桥管的管道连通，所述柔性导轨伸入所述过桥管的管道并从所述缺口露出，所述固定件设置于所述缺口并固定于所述安装件上。

可选地，所述安装件相对所述过桥管的两侧分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述固定件包括第一固定部、第二固定部和延伸部，所述第一固定部和所述第二固定部均与所述延伸部连接并呈U形，所述第一固定部固定于所述第一安装孔，所述第二固定部固定于所述第二安装孔，所述延伸部卡持于所述缺口内并用于固定所述柔性导轨。

可选地，所述延伸部凸出的一端为弧形。

可选地，所述安装件设置有朝向所述过桥管的凸出部，所述过桥管设置于所述凸出部上，所述第一安装孔和所述第二安装孔位于所述凸出部的两侧。

可选地，所述连接组件包括连接件和装配件，所述连接件与所述柔性导轨固定连接，所述装配件与所述连接件固定连接并用于固定所述输电线。

可选地，所述连接件凸设有连接部，所述装配件设置有装配孔，所述连接部固定于所述装配孔并将所述输电线固定于所述装配件和所述连接件之间。

可选地，所述连接件设置有连接孔，所述装配件设置有装配孔，所述连接孔和所述装配孔通过螺栓连接，以将所述输电线固定于所述连接件和所述装配件之间。

可选地，所述巡检机器人过桥装置还包括充电对接座，所述充电对接座与所述安装件固定连接，所述充电对接座用于对巡检机器人充电。