[实用新型]一种管材送出料机械手装置

摘要

本实用新型提供一种管材送出料机械手装置，涉及管材夹持技术领域。实现了将钢管夹持运输的效果。该管材送出料机械手装置，包括固定装置、夹持装置、滑动装置和调节装置，夹持装置、滑动装置和调节装置均位于固定装置的表面，滑动装置和调节装置均位于夹持装置的表面，滑动装置位于调节装置的顶部。该管材送出料机械手装置，通过电磁铁产生磁性将位于推板顶部特有的圆弧槽内的钢管向靠近电磁铁的方向吸引，使推板底部的第一连接杆向下运动，通过第二滑块的底部与第二滑槽之间缝隙设有的膨胀机膨胀增加第二滑块与第二滑槽的摩擦力从而将第二滑块固定住，夹持臂在安装箱表面向彼此靠近的一侧转动，从而达到进一步固定住钢管的作用。

主权项

1.一种管材送出料机械手装置，包括固定装置(1)、夹持装置(2)、滑动装置(3)和调节装置(4)，其特征在于：所述夹持装置(2)、滑动装置(3)和调节装置(4)均位于固定装置(1)的表面，所述滑动装置(3)和调节装置(4)均位于夹持装置(2)的表面，所述滑动装置(3)位于调节装置(4)的顶部；所述固定装置(1)包括垫板(101)，所述垫板(101)的顶部开设有第一滑槽(104)，所述第一滑槽(104)的内部套设有第一滑块(102)，所述第一滑块(102)的顶部固定安装有安装箱(103)，所述安装箱(103)的正后方固定安装有电动液压杆(105)，所述电动液压杆(105)的底部与垫板(101)固定连接；所述夹持装置(2)包括推板(201)，所述推板(201)的底部固定安装有第一连接杆(202)，所述第一连接杆(202)远离推板(201)的一端活动安装有推杆(203)，所述推杆(203)远离第一连接杆(202)的一侧活动安装有第二连接杆(204)，所述第二连接杆(204)的顶部活动安装有夹持臂(205)；所述滑动装置(3)包括第二滑槽(301)，所述第二滑槽(301)的内部套设有第二滑块(304)，所述第二滑块(304)的正前方活动安装有转轴(303)，所述转轴(303)的正前方活动安装有安装块(302)；所述调节装置(4)包括第三滑槽(401)，所述第三滑槽(401)的内部套设有第三滑块(402)，所述第三滑块(402)的左侧固定安装有弹片(403)，所述弹片(403)的左侧固定安装有调节块(404)，所述调节块(404)的正后方套设有驱动杆(405)，所述驱动杆(405)的右侧与第三滑块(402)固定连接。