[实用新型]一种管材送出料机械手装置

说明书

本实用新型提供一种管材送出料机械手装置，涉及管材夹持技术领域。实现了将钢管夹持运输的效果。该管材送出料机械手装置，包括固定装置、夹持装置、滑动装置和调节装置，夹持装置、滑动装置和调节装置均位于固定装置的表面，滑动装置和调节装置均位于夹持装置的表面，滑动装置位于调节装置的顶部。该管材送出料机械手装置，通过电磁铁产生磁性将位于推板顶部特有的圆弧槽内的钢管向靠近电磁铁的方向吸引，使推板底部的第一连接杆向下运动，通过第二滑块的底部与第二滑槽之间缝隙设有的膨胀机膨胀增加第二滑块与第二滑槽的摩擦力从而将第二滑块固定住，夹持臂在安装箱表面向彼此靠近的一侧转动，从而达到进一步固定住钢管的作用。

技术领域

本实用新型涉及管材夹持技术领域，特别的为一种管材送出料机械手装置。

背景技术

管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材。

现对钢管运输需要采用机械手来进行夹持，机械手需要对钢管进行定位然后通过工人观察是否可夹持后通过工人操作机械手来进行夹持，期间工人在观察定位的过程中浪费大量不必要的时间，故急需一种管材送出料机械手装置。

实用新型内容

本实用新型提供的发明目的在于提供一种管材送出料机械手装置，该管材送出料机械手装置，实现了将钢管夹持运输的效果。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种管材送出料机械手装置，包括固定装置、夹持装置、滑动装置和调节装置，所述夹持装置、滑动装置和调节装置均位于固定装置的表面，所述滑动装置和调节装置均位于夹持装置的表面，所述滑动装置位于调节装置的顶部。

所述固定装置包括垫板，所述垫板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部套设有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的正后方固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的底部与垫板固定连接。

所述夹持装置包括推板，所述推板的底部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离推板的一端活动安装有推杆，所述推杆远离第一连接杆的一侧活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部活动安装有夹持臂。

所述滑动装置包括第二滑槽，所述第二滑槽的内部套设有第二滑块，所述第二滑块的正前方活动安装有转轴。所述转轴的正前方活动安装有安装块。

所述调节装置包括第三滑槽，所述第三滑槽的内部套设有第三滑块，所述第三滑块的左侧固定安装有弹片，所述弹片的左侧固定安装有调节块，所述调节块的正后方套设有驱动杆，所述驱动杆的右侧与第三滑块固定连接。

优选的，所述第一连接杆的表面套设有安装箱，所述安装箱的内部套设有电磁铁。

优选的，所述推板的顶部设有圆弧状凹槽，推板为树脂材料制成。

优选的，所述第二滑块的正前方固定安装有弹簧，所述弹簧的正前方固定安装有安装块，所述安装块的内部套设有第一连接杆。

优选的，所述安装箱的内部开设有第二滑槽，安装箱的左侧开设有第三滑槽，所述第二滑块的底部与第二滑槽之间的缝隙设有膨胀机。

优选的，所述调节块的内部套设有第二连接杆，所述夹持臂的底部与安装箱活动连接。

本实用新型提供了一种管材送出料机械手装置。具备以下有益效果：

1、该管材送出料机械手装置，通过电磁铁产生磁性将位于推板顶部特有的圆弧槽内的钢管向靠近电磁铁的方向吸引，利用钢管推动推板向下运动，使推板底部的第一连接杆向下运动，通过第二滑块的底部与第二滑槽之间缝隙设有的膨胀机膨胀增加第二滑块与第二滑槽的摩擦力从而将第二滑块固定住，利用第一连接杆推动推杆，使推杆带动安装块利用转轴在第二滑块的表面转动，与推杆活动连接的第二连接杆推动夹持臂在安装箱表面向彼此靠近的一侧转动，从而达到进一步固定住钢管的作用。