[实用新型]一种管材送出料机械手装置

权利要求书

1.一种管材送出料机械手装置，包括固定装置(1)、夹持装置(2)、滑动装置(3)和调节装置(4)，其特征在于：所述夹持装置(2)、滑动装置(3)和调节装置(4)均位于固定装置(1)的表面，所述滑动装置(3)和调节装置(4)均位于夹持装置(2)的表面，所述滑动装置(3)位于调节装置(4)的顶部；

所述固定装置(1)包括垫板(101)，所述垫板(101)的顶部开设有第一滑槽(104)，所述第一滑槽(104)的内部套设有第一滑块(102)，所述第一滑块(102)的顶部固定安装有安装箱(103)，所述安装箱(103)的正后方固定安装有电动液压杆(105)，所述电动液压杆(105)的底部与垫板(101)固定连接；

所述夹持装置(2)包括推板(201)，所述推板(201)的底部固定安装有第一连接杆(202)，所述第一连接杆(202)远离推板(201)的一端活动安装有推杆(203)，所述推杆(203)远离第一连接杆(202)的一侧活动安装有第二连接杆(204)，所述第二连接杆(204)的顶部活动安装有夹持臂(205)；

所述滑动装置(3)包括第二滑槽(301)，所述第二滑槽(301)的内部套设有第二滑块(304)，所述第二滑块(304)的正前方活动安装有转轴(303)，所述转轴(303)的正前方活动安装有安装块(302)；

所述调节装置(4)包括第三滑槽(401)，所述第三滑槽(401)的内部套设有第三滑块(402)，所述第三滑块(402)的左侧固定安装有弹片(403)，所述弹片(403)的左侧固定安装有调节块(404)，所述调节块(404)的正后方套设有驱动杆(405)，所述驱动杆(405)的右侧与第三滑块(402)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述第一连接杆(202)的表面套设有安装箱(103)，所述安装箱(103)的内部套设有电磁铁(106)。

3.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述推板(201)的顶部设有圆弧状凹槽，推板(201)为树脂材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述第二滑块(304)的正前方固定安装有弹簧(305)，所述弹簧(305)的正前方固定安装有安装块(302)，所述安装块(302)的内部套设有第一连接杆(202)。

5.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述安装箱(103)的内部开设有第二滑槽(301)，安装箱(103)的左侧开设有第三滑槽(401)。

6.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述调节块(404)的内部套设有第二连接杆(204)，所述夹持臂(205)的底部与安装箱(103)活动连接。