[实用新型]减震机构、万向轮组及轮式移动机器人有效
| 申请号： | 201920053591.7 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209600197U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 黄春;李锦川;罗沛 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种减震机构，包括导向筒、导向轴、两紧固件及弹性件，导向筒用于连接轮式移动机器人的底盘，导向轴贯穿于导向筒上，导向轴包括轴本体和环设于轴本体中部的限位部，两紧固件分别紧固连接于轴本体的两端，弹性件容置于导向筒的内腔中并套设于轴本体上，弹性件的一端与限位部抵顶，弹性件的另一端与导向筒的端面抵顶；本实用新型还提供了一种万向轮组；本实用新型还提供了一种轮式移动机器人。本实用新型采用了导向轴、弹性件与导向筒配合，使得整体结构简化、占用空间小，并且通过导向轴传递万向轮所受外力，通过弹性件吸收该外力所产生的震动能量，进而达到减震目的，从而解决了减震结构无法兼备减震效果好和占用空间小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性件 导向筒 导向轴 轴本体 本实用新型 轮式移动机器人 减震机构 万向轮组 占用空间 紧固件 限位部 抵顶 减震 减震结构 减震效果 紧固连接 轮式移动 震动能量 内腔中 万向轮 底盘 环设 传递 贯穿 吸收 配合 | ||
【主权项】：
1.减震机构，安装于轮式移动机器人的万向轮组上，其特征在于，所述减震机构包括：导向筒，用于连接所述轮式移动机器人的底盘；导向轴，贯穿于所述导向筒上，包括轴本体和环设于所述轴本体中部的限位部；两紧固件，分别紧固连接于所述轴本体的相对两端，其中一所述紧固件用于将所述导向轴限位于所述导向筒上，另一所述紧固件用于将所述导向轴安装于万向轮上；以及弹性件，容置于所述导向筒的内腔中，并套设于所述轴本体上，且所述弹性件的一端与所述限位部抵顶，所述弹性件的另一端与所述导向筒的端面抵顶。
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