[实用新型]减震机构、万向轮组及轮式移动机器人

权利要求书

1.减震机构，安装于轮式移动机器人的万向轮组上，其特征在于，所述减震机构包括：

导向筒，用于连接所述轮式移动机器人的底盘；

导向轴，贯穿于所述导向筒上，包括轴本体和环设于所述轴本体中部的限位部；

两紧固件，分别紧固连接于所述轴本体的相对两端，其中一所述紧固件用于将所述导向轴限位于所述导向筒上，另一所述紧固件用于将所述导向轴安装于万向轮上；以及

弹性件，容置于所述导向筒的内腔中，并套设于所述轴本体上，且所述弹性件的一端与所述限位部抵顶，所述弹性件的另一端与所述导向筒的端面抵顶。

2.如权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述导向筒的筒壁上开设有导向槽，所述导向槽与所述内腔连通，且所述导向槽从远离所述端面的一端沿所述导向筒的轴向延伸，所述限位部上设置有凸耳，所述凸耳伸入所述导向槽内以限定所述导向轴的轴向移动范围。

3.如权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述导向筒的靠近所述导向槽的一端设置有安装法兰，所述安装法兰上开设有间隔分布的至少两安装孔。

4.如权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述导向筒与所述安装法兰的接合处设置有加强筋。

5.如权利要求1至4任一项所述的减震机构，其特征在于，所述紧固件为自锁螺母，所述轴本体的相对两端开设有与所述紧固件的内螺纹相适配的外螺纹。

6.如权利要求5所述的减震机构，其特征在于，所述限位部上开设有用于供扳手定位的卡口平面。

7.万向轮组，安装于轮式移动机器人上，其特征在于，所述万向轮组包括万向轮和权利要求1至6任一项所述的减震机构，所述导向轴的一端与所述万向轮转动连接。

8.如权利要求7所述的万向轮组，其特征在于，所述万向轮包括：

支架；

轮体，转动连接于所述支架上；以及

轴承，紧固连接于所述支架上，且所述轴承的中心轴与所述轮体的旋转轴垂直，所述轴承套设于所述导向轴的一端上。

9.如权利要求8所述的万向轮组，其特征在于，所述轴承为平面轴承。

10.轮式移动机器人，其特征在于，包括底盘和权利要求7至9任一项所述的万向轮组，所述底盘与所述导向筒紧固连接。