[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
| 申请号： | 201920052529.6 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209520903U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 同长虹;黄晓鹏 | 申请（专利权）人： | 兰州城市学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 730070 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括法兰、第一气缸，所述法兰的下端设有连接座，所述连接座的下端连接有横板，所述横板的两侧均设有第一滑槽，所述第一气缸的输出端贯穿于轴承中并延伸至横板的下端，所述第一气缸的输出端连接有侧板，所述侧板的中部设有第一开口槽，所述第一开口槽的上部两侧分别设有第二滑槽，所述第一开口槽的下部两侧均设有第三滑槽，所述横板的下端两侧通过支架安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有U型架，所述U型架的两端分别连接于第二滑槽中，本装置改变了现有的复合夹具中不可调节夹持间距的缺陷，通过调整夹块的间距来调整夹持位置，进而提高对大型工件夹持时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 横板 滑槽 下端 复合夹具 开口槽 工业机器人 输出端连接 连接座 侧板 法兰 夹持 本实用新型 大型工件 调整夹块 支架安装 调整夹 输出端 轴承 贯穿 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人复合夹具，包括法兰(1)、第一气缸(15)，其特征在于：所述法兰(1)的下端设有连接座(2)，所述连接座(2)的下端连接有横板(3)，所述横板(3)的两侧均设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)中滑接有轴承(5)，所述第一气缸(15)为两组设置且分别位于横板(3)的上端，所述第一气缸(15)的输出端贯穿于轴承(5)中并延伸至横板(3)的下端，所述第一气缸(15)的输出端连接有侧板(6)，所述侧板(6)的中部设有第一开口槽(16)，所述第一开口槽(16)的上部两侧分别设有第二滑槽(9)，所述第一开口槽(16)的下部两侧均设有第三滑槽(10)，所述横板(3)的下端两侧通过支架安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端连接有U型架(8)，所述U型架(8)的两端分别连接于第二滑槽(9)中，所述第三滑槽(10)中等距设有若干组第三滑块(14)，所述第三滑块(14)的一侧连接有支板(13)，所述支板(13)的一侧通过连接板(12)连接有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的输出端连接有夹块(17)。
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