[实用新型]一种工业机器人复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹具，包括法兰(1)、第一气缸(15)，其特征在于：所述法兰(1)的下端设有连接座(2)，所述连接座(2)的下端连接有横板(3)，所述横板(3)的两侧均设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)中滑接有轴承(5)，所述第一气缸(15)为两组设置且分别位于横板(3)的上端，所述第一气缸(15)的输出端贯穿于轴承(5)中并延伸至横板(3)的下端，所述第一气缸(15)的输出端连接有侧板(6)，所述侧板(6)的中部设有第一开口槽(16)，所述第一开口槽(16)的上部两侧分别设有第二滑槽(9)，所述第一开口槽(16)的下部两侧均设有第三滑槽(10)，所述横板(3)的下端两侧通过支架安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端连接有U型架(8)，所述U型架(8)的两端分别连接于第二滑槽(9)中，所述第三滑槽(10)中等距设有若干组第三滑块(14)，所述第三滑块(14)的一侧连接有支板(13)，所述支板(13)的一侧通过连接板(12)连接有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的输出端连接有夹块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述U型架(8)在第二滑槽(9)中与侧板(6)通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹块(17)的一侧设有用于防滑的橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述第一气缸(15)竖直设置，所述第二气缸(7)、第三气缸(11)均横向设置。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述第一气缸(15)与侧板(6)通过焊接固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述第三气缸(11)的输出端贯穿于第一开口槽(16)中。