[实用新型]一种可调半径并联机械手

摘要

本实用新型公开了一种可调半径并联机械手，属于机械手技术领域。它包括机架、吊装支架、电机安装座、底座驱动结构、运动底座，所述吊装支架固定在机架顶部下方，电机安装座固定在吊装支架下方，电机安装座上固定有多组底座驱动结构，所述运动底座位于电机安装座下方，运动底座四周设置有均匀分布的三组底座驱动结构与电机安装座连接。伺服电机驱动转臂外筒转动，转臂外筒通过活动连杆拉动运动底座运动，三组底座驱动结构同步配合，能够上下移动运动底座；通过可伸缩的转臂内筒、转臂外筒、定位螺丝，能够对转臂长度进行调节，从而调节工作半径，使得机械手能够适应多种流水线，节省生产设备的改造成本。

主权项

1.一种可调半径并联机械手，它包括机架、吊装支架、电机安装座、底座驱动结构、运动底座，所述吊装支架固定在机架顶部下方，电机安装座固定在吊装支架下方，电机安装座上固定有多组底座驱动结构，其特征在于，所述运动底座位于电机安装座下方，运动底座四周设置有均匀分布的三组底座驱动结构与电机安装座连接；所述底座驱动结构包括伺服电机、转臂内筒、转臂外筒、定位螺丝、活动连杆，伺服电机水平固定在电机安装座上，伺服电机的转轴与转臂内筒一端固定，转臂内筒外端套上转臂外筒，转臂外筒侧壁设有滑槽，定位螺丝穿过滑槽与转臂内筒固定，转臂外筒外端部与活动连杆铰接，活动连杆下端与运动底座铰接。