[实用新型]一种四轮驱动四轴独立转向的减震悬架移动底盘及机器人有效
| 申请号： | 201920046970.3 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209795097U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 郑辉;周广兵;李文威;陈再励;吴亮生 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | B60G15/02 | 分类号： | B60G15/02;B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 44339 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮驱动四轴独立转向的减震悬架移动底盘及机器人，所述减震悬架移动底盘包括多个驱动机构、多个转向机构、多个阻尼弹性悬架机构以及机架。其中，驱动机构和转向机构的设置，提高了减震悬架移动底盘的运行灵活度和运动精度，适用于更多的场景；阻尼弹性悬架机构的设置，一定程度地消除因震动对减震悬架移动底盘的电气件和线路的不良影响，提高了减震悬架移动底盘的避震越障能力和运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 减震悬架 移动底盘 驱动机构 悬架机构 转向机构 阻尼弹性 本实用新型 运行稳定性 独立转向 四轮驱动 电气件 灵活度 四轴 机器人 场景 震动 | ||
【主权项】：
1.一种四轮驱动四轴独立转向的减震悬架移动底盘，其特征在于，所述减震悬架移动底盘包括多个驱动机构、多个转向机构、多个阻尼弹性悬架机构以及机架；/n所述驱动机构连接固定在转向机构的正下方，包括轮毂电机、转向链、压块、轮架立板以及轮架横板；/n所述转向机构包括轴承室、轴承盖板、转向步进电机、扇形感应片以及槽型光电开关；所述扇形感应片与槽形光电开关相互配合；/n所述阻尼弹性悬架机构包括减震臂、桥架、绞链座、阻尼弹簧减震器以及U形架；所述阻尼弹性悬架机构一端连接固定在转向机构上，另一端连接固定在机架的下方。/n
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