[实用新型]一种外挂式机器人保护装置、机器人测试治具和机器人有效
| 申请号： | 201920023682.6 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209551791U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘梅春;熊友军;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种外挂式机器人保护装置、机器人测试治具和机器人，包括主框体和连接杆，主框体上开设有多个连接孔，连接杆包括第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端分别通过对应的连接孔与主框体可拆卸式连接，形成一保护空间；还包括外接组件，主框体上设有组件安装孔，外接组件通过连接件插接于组件安装孔以将主框体可拆卸式连接在机器人主体上。在测试机器人时，该外挂式机器人保护装置可直接将机器人主体架起，无需安装外壳保护，故，避免测试时频繁地拆装外壳，方便测试，方便调试过程中机器人主体的搬运，结构简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 主框体 连接端 保护装置 机器人主体 外挂式 可拆卸式连接 组件安装孔 测试治具 外接组件 连接杆 连接孔 测试 机器人技术领域 安装外壳 调试过程 连接件 插接 拆装 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种外挂式机器人保护装置，其特征在于：包括主框体和连接杆，所述主框体上设有多个连接孔，所述连接杆具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端分别通过对应的所述连接孔与所述主框体可拆卸式连接，形成一保护空间；所述外挂式机器人保护装置还包括外接组件，至少一个所述外接组件用于连接所述主框体和机器人主体，所述主框体上设有组件安装孔，所述外接组件通过所述组件安装孔安装在所述主框体上。
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