[实用新型]一种服务机器人的底盘结构有效
| 申请号： | 201920004279.9 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209717765U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;王海洋;郑华;卞光洪;陈环环 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 37234 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘志毅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种服务机器人的底盘结构，包括底座支架、驱动轮及万向轮，万向轮通过减震机构与底座支架连接，减震机构包括减震轴、减震弹簧、万向轮减震座及抱起限位，抱起限位安装在减震轴的上部，万向轮减震座安装在底座支架上，减震轴可相对于万向轮减震座滑动，万向轮安装在所述减震轴底部，减震弹簧套装在减震轴的外侧，底座支架上设有抱起开关。本实用新型带有减振弹簧的万向轮不但使得机器人在遇到3cm以内高度的阶梯时能平稳的通过，能起到减振效果；而且当机器人被抱起时，抱起限位触动抱起开关，控制系统接收到抱起开关传递的信号，控制系统控制服务机器人的所有电机停止动作处于制动状态，保证人及服务机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 减震轴 底座支架 减震座 限位 机器人 本实用新型 服务机器人 减震弹簧 减震机构 控制系统 底盘结构 电机停止 减振弹簧 减振效果 控制服务 制动状态 驱动轮 滑动 传递 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人的底盘结构，包括底座支架、设置在底座支架上的驱动轮及万向轮，其特征在于，所述万向轮通过减震机构与所述底座支架连接，所述减震机构包括减震轴、减震弹簧、万向轮减震座及抱起限位，所述抱起限位安装在所述减震轴的上部，所述万向轮减震座安装在所述底座支架上，所述减震轴套装在所述万向轮减振座的内部，且可相对于所述万向轮减震座上、下滑动，所述万向轮的轮架安装在所述减震轴的底部，所述减震弹簧套装在所述减震轴的外侧，且设置在所述万向轮减震座与万向轮的轮架之间。/n
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