[发明专利]叉车控制的方法、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911421172.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113120801A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 | 申请（专利权）人： | 锥能机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06 |
| 代理公司： | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人： | 张平;蔡继清 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于控制叉车的方法、控制系统、计算机可读存储介质以及叉车。该方法包括：获取所述叉车要叉取的货架上的标识物的照片；基于所述标识物在所述照片中的位置确定所述叉车是否相对于所述货架在左右方向上具有偏移；如果所述叉车相对于所述货架在左右方向上具有偏移，确定所述偏移的大小和方向；以及基于所述偏移的大小和方向调整所述叉车的位置以使得所述叉车与所述货架对准。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 控制 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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