[发明专利]基于开关量磁导航传感器的AGV路径引导改进控制方法在审
| 申请号： | 201911420024.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111176280A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 冯帅杰;刘佳玲;黄寅 | 申请（专利权）人： | 上海自动化仪表有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 200072 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于开关量磁导航传感器的AGV路径引导改进控制方法，其中，包括：对磁导航传感器的16位开关量进行顺序编码，提取输出信号对应的多个编码，计算多个编码的平均值。本发明采用平均值的办法处理传感器信号，确定AGV相对于磁带的位置，可有效避免磁导航传感器相对磁带的安装高度变化引起的传感器信号变化对AGV小车偏离路径情况判断的干扰，提高对传感器安装位置的适应性及AGV小车沿磁带路径行驶的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 开关 导航 传感器 agv 路径 引导 改进 控制 方法 | ||
【主权项】：
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