[发明专利]基于开关量磁导航传感器的AGV路径引导改进控制方法在审
| 申请号： | 201911420024.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111176280A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 冯帅杰;刘佳玲;黄寅 | 申请（专利权）人： | 上海自动化仪表有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 200072 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 开关 导航 传感器 agv 路径 引导 改进 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于开关量磁导航传感器的AGV路径引导改进控制方法，其特征在于，包括：对磁导航传感器的16位开关量进行顺序编码，提取输出信号对应的多个编码，计算多个编码的平均值。
2.根据权利要求1所述的基于开关量磁导航传感器的AGV路径引导改进控制方法，其特征在于，将平均值与设定值进行对比，如果在设定值内，则不调整，如果在设定值外，则对两驱动轮进行调整。
3.根据权利要求2所述的基于开关量磁导航传感器的AGV路径引导改进控制方法，其特征在于，设定至为数值6.5。
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