[发明专利]一种无人纯电动拖拉机行车控制方法在审
| 申请号： | 201911417902.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111016906A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 周祥;张丹枫;王鹏;蔡玉丹;赵晓男;黄春阳 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60R16/02 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 薛布赫 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明针对现有无人驾驶系统在特殊工作环境下存在一定危险性问题，提出了一种无人纯电动拖拉机行车控制方法，在拖拉机控制过程中，无人驾驶控制器向整车控制器实时发送车辆的请求信号，整车控制器首先判断是否存在遥控信号，根据遥控信号为中断信号确定拖拉机处在遥控模式或无人模式；在确定遥控模式或无人模式后，根据无人驾驶控制器发出的请求信号整车控制器控制相应执行机构动作。本发明能够使无人驾驶拖拉机在无人模式下进行田间作业时，如遇到无人驾驶系统故障或者紧急情况时，能通过整车控制器实现无人模式和遥控模式的切换，保证整个作业过程中的拖拉机行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 电动 拖拉机 行车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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