[发明专利]一种多电机伺服系统自适应递推控制方法和系统有效
| 申请号： | 201911413089.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110932609B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 任雪梅;胡双翼;张路峰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50;H02P5/52;H02P5/56 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多电机伺服系统自适应递推控制方法和系统，在获取多电机伺服系统的状态参数与电机和负载的位置速度信息后，将其输入至双环神经网络模型，根据多电机伺服系统的跟踪误差，在线训练双环神经网络，得到非线性估计值，然后根据非线性估计值，构建得到多电机伺服系统的自适应递推控制器，进而采用自适应递推控制器对多电机伺服系统进行精确控制，以使多电机伺服系统能够快速达到稳定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 伺服系统 自适应 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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