[发明专利]多箱型周转箱抓手

摘要

本发明公开了一种多箱型周转箱抓手，包括架体，设置在架体上的抓取机构，所述的架体为长方形架体，抓取机构在架体上设有2组钩爪，每组钩爪均对称设置，其中一组钩爪的爪形与扣手为凹的箱形一相配合，另一组钩爪的爪形与扣手为平的箱形二相配合，每组钩爪间的间隔均与周转箱的尺寸相应，每个钩爪均与架体铰接，每个钩爪均由抓取气缸驱动转动，抓取机构在架体下方对称设有压块，压块由下压气缸驱动在竖直方向运动。同一抓手可以实现对两种周转箱型的抓取，对应产品不再单一，减少了工厂对设备的投入，降低了设备成本，同时也易于生产线的排布；同一抓手的两组钩爪共用压块，减少单独配置压紧机构，进一步节约了设备成本，方便控制。