[发明专利]多箱型周转箱抓手

权利要求书

1.一种多箱型周转箱抓手，包括架体，设置在架体上的抓取机构，其特征在于：所述的架体为长方形架体，抓取机构在架体上设有2组钩爪，每组钩爪均对称设置，其中一组钩爪的爪形与扣手为凹的箱形一相配合，另一组钩爪的爪形与扣手为平的箱形二相配合，每组钩爪间的间隔均与周转箱的尺寸相应，每个钩爪均与架体铰接，每个钩爪均由抓取气缸驱动转动，抓取机构在架体下方对称设有压块，压块由下压气缸驱动在竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的多箱型周转箱抓手，其特征在于：所述的压块共四块，四块压块分别设置在箱体的四个边角区，压块与压块安装板连接固定，压块固定在压块安装板的两端，压块安装板的中处与下压气缸的活塞杆连接固定，活塞杆的顶端与架体连接固定。

3.根据权利要求1所述的多箱型周转箱抓手，其特征在于：所述的2组钩爪中的一组安装在架体两端的底部，架体两端的底部分别设有传动轴，钩爪分别设置在传动轴的中心处，传动轴的两端通过轴承座与与架体连接，传动轴的一端的端头处与抓取气缸的活塞杆连接，抓取气缸固定在架体外侧壁设有的夹轨上。

4.根据权利要求1所述的多箱型周转箱抓手，其特征在于：所述的2组钩爪中的一组安装在架体相对的两侧的外侧壁上，外侧壁上设有轴承座，轴承座底部铰接传动轴，钩爪的顶部分别与传动轴固定连接，钩爪顶端与抓取气缸的活塞杆铰接。

5.根据权利要求1所述的多箱型周转箱抓手，其特征在于：所述的架体的顶面的中心处设有顶板，顶板与托盘连接。