[发明专利]多箱型周转箱抓手

说明书

本发明公开了一种多箱型周转箱抓手，包括架体，设置在架体上的抓取机构，所述的架体为长方形架体，抓取机构在架体上设有2组钩爪，每组钩爪均对称设置，其中一组钩爪的爪形与扣手为凹的箱形一相配合，另一组钩爪的爪形与扣手为平的箱形二相配合，每组钩爪间的间隔均与周转箱的尺寸相应，每个钩爪均与架体铰接，每个钩爪均由抓取气缸驱动转动，抓取机构在架体下方对称设有压块，压块由下压气缸驱动在竖直方向运动。同一抓手可以实现对两种周转箱型的抓取，对应产品不再单一，减少了工厂对设备的投入，降低了设备成本，同时也易于生产线的排布；同一抓手的两组钩爪共用压块，减少单独配置压紧机构，进一步节约了设备成本，方便控制。

技术领域

本发明涉及输送装置，确切地说是一种多箱型周转箱抓手。

背景技术

货物输送、存储过程中，搬运时，往往需要人工或机械抓手进行。人工方式成本高，效率低。为替代人工，可以用机械抓手。

现有技术中，每种抓手往往只能抓取一种箱型，多种箱型需要配备多套抓手设备；另外，多个抓手设备需要配备多个单独配置压紧机构，以防止搬运过程中箱体松脱。其大增加了设备成本。同时，多种抓手在同一生产线上也不易排布；另外，配置较多的压紧机构，提高了设备的成本，动作一致性不易控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多箱型周转箱抓手，同一抓手可以实现对两种周转箱型的抓取，对应产品不再单一，减少了工厂对设备的投入，降低了设备成本，同时也易于生产线的排布；同一抓手的两组钩爪共用压块，减少单独配置压紧机构，进一步节约了设备成本，方便控制。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种多箱型周转箱抓手，包括架体，设置在架体上的抓取机构，所述的架体为长方形架体，抓取机构在架体上设有2组钩爪，每组钩爪均对称设置，其中一组钩爪的爪形与扣手为凹的箱形一相配合，另一组钩爪的爪形与扣手为平的箱形二相配合，每组钩爪间的间隔均与周转箱的尺寸相应，每个钩爪均与架体铰接，每个钩爪均由抓取气缸驱动转动，抓取机构在架体下方对称设有压块，压块由下压气缸驱动在竖直方向运动。

本发明的抓取工作过程如下：

（1）箱型1，扣手为凹的箱体抓取过程

该机构模仿了人手抓取箱体的动作。抓手抓取时，单侧抓取气缸动作，气缸杆伸出，单侧钩爪随传动轴旋转至箱体扣手处，机构提升，带动钩爪将周转箱一侧提起一定的距离，机构平移，将箱体向外拉出一定的距离，为另一侧钩爪留出抓取空间，机构下降，将箱体放平。下一步，另一侧气缸动作，气缸杆伸出，钩爪随传动轴旋转至扣手处，机构提升，这样两侧钩爪就同时抓住了箱体。为防止箱体在搬运过程中脱出，在钩爪抓取箱体后，两侧的两个下压气缸同时动作，同一侧的两个压块与安装板连接，因此每个气缸可带动两个压块同时向下移动，四个压块将箱体的四个角压紧。下压气缸带有磁性开关，通过设定程序，在下压过程中可自动判断是否压紧。当抓手将周转箱搬运到位时，压紧机构松开，然后两只钩爪在两侧抓取气缸的带动下也同时松开，完成搬运。

（2）箱型2：扣手为平的箱体抓取过程

抓手抓取时，双侧抓取气缸动作，气缸杆伸出，双侧钩爪随各自的传动轴旋转至箱体扣手处，机构提升，带动钩爪将周转箱水平提起。然后两侧的两个下压气缸同时动作，每个气缸分别带动两个压块向下移动，将箱体的四角压紧，防止箱体在搬运过程中脱出。下压气缸带有磁性开关，通过设定程序，在下压过程中可自动判断是否压紧。当抓手将周转箱搬运到位时，压紧气缸上升，压块松开，两只钩爪在两侧抓取气缸的带动下也同时松开，完成搬运。

本发明的优点在于：

（1）同一抓手可以实现对两种周转箱型的抓取，对应产品不再单一，减少了工厂对设备的投入，降低了设备成本，同时也易于生产线的排布。

（2）同一抓手的两组钩爪共用压块，减少单独配置压紧机构，进一步节约了设备成本，方便控制。